[實用新型]軌道小車

有效

• 申請號: 201720621147.1
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN206782706U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 潘勇;孫中春
• 申請（專利權）人: 云南卓沛科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司41119
• 代理人: 胡偉華

技術領域

本實用新型涉及自動化物流存儲設備，具體涉及一種軌道小車。

背景技術

目前，在自動化物流存儲系統中，越來越多的使用到軌道小車，軌道小車的結構一般包括行走機構以及用于搬運貨物的升降裝置，例如，一項授權公告號為CN205932215U，名稱為一種電動液壓有軌運輸小車的中國專利公開了一種軌道小車，包括支撐框架，支撐框架上設置有行走機構，支撐框架上還設置有升降裝置，升降裝置包括設置在車架上的頂升油缸，頂升油缸的上端設置有置物平臺，即頂升板。該軌道小車在實際使用過程中，通過頂升油缸帶動置物平臺上下移動從而實現貨物與軌道小車的裝卸。該軌道小車在使用時的缺點是：軌道小車只能在平行的軌道上運行，無法在十字軌道上運行，如果需要在十字軌道上運行，則必須增設軌道小車并增設轉運裝置，大大降低了物流輸送的效率，提高了物流輸送的成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種既能頂升貨物，又能在十字軌道上運行的軌道小車。

為實現上述目的，本實用新型一種軌道小車的技術方案是：包括車架，車架上設置有升降裝置，所述升降裝置包括頂升板以及驅動頂升板上下移動的升降機構，其特征在于：所述車架上安裝有能在橫向軌道上運動的橫向行走機構，所述車架上還沿豎直方向導向安裝有能在縱向軌道上運動的縱向行走機構，所述縱向行走機構在其移動行程內具有高于橫向行走機構的讓開位和低于橫向行走機構的工作位，所述車架上設置有提供給縱向行走機構從工作位運動至讓開位并保持在讓開位的作用力的復位彈簧，所述軌道小車還包括設置在頂升板和縱向行走機構之間的、在頂升板下降時將縱向行走機構頂推至工作位的傳力件。

所述傳力件為設置在頂升板下方的頂桿，所述車架上設置有供頂桿穿過的讓位孔。

所述頂桿有四個，分別位于頂升板的四個角處。

所述頂桿與縱向行走機構頂壓配合的一端為圓錐狀，所述縱向行走機構上設置有與所述圓錐狀頂壓端配合的圓錐孔。

所述車架上設置有拉桿，縱向行走機構穿過所述拉桿，所述彈簧為穿裝在所述拉桿上提供給縱向行走機構向上運動作用力的壓簧。

所述升降機構為絲桿升降機構。

所述升降機構有兩套，兩套升降機構前后布置并從前后兩處同步升降頂升板。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的軌道小車，不僅有用于實現與貨物裝卸的升降裝置，還同時設置有橫向行走機構和縱向行走機構，通過橫向行走機構和縱向行走機構之間的轉換實現小車在十字軌道上的運行。而且，本實用新型的軌道小車，將軌道小車的升降裝置與軌道小車的變軌裝置結合在一起，通過升降裝置為軌道小車的變軌動作提供動力，不僅省去了變軌裝置的動力源，降低了裝置的成本，而且，升降裝置與變軌裝置的有效結合，大大減小了裝置體積，提高了軌道小車的靈活性。

進一步地，在變軌時，頂桿與縱向行走機構通過圓錐面頂壓配合，可保證縱向行走機構在變軌過程中和變軌后機構的穩定性，從而保證整個軌道小車變軌過程的穩定性。

進一步地，通過兩套升降機構從頂升板的前后兩處同步升降頂升板，可保證頂升板升降時的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型一種軌道小車具體實施例1的主視圖；

圖2為本實用新型一種軌道小車具體實施例1的左視圖；

圖3為本實用新型一種軌道小車具體實施例1的俯視圖；

圖4為本實用新型一種軌道小車具體實施例1中軌道小車處于頂升位時的結構圖；

圖5為圖4中軌道小車的左視圖；

圖6為本實用新型一種軌道小車具體實施例1中軌道小車處于下降位時的結構圖；

圖7為圖6中軌道小車的左視圖；

圖中：1、車架；21、橫向驅動裝置；22、橫向行走輪；31、安裝架；32、圓錐孔；33、縱向驅動裝置；34、縱向行走輪；41、雙出軸電機；42、頂升部件；43、頂升板；44、頂桿；51、拉桿；52、鎖緊螺母；53、壓簧。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步說明。