[實用新型]一種三次元機械手生產設備

有效

• 申請號: 201720620932.5
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN207431706U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 范利洪
• 申請（專利權）人: 范利洪
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京方向標知識產權代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 段斌

本實用新型涉及一種三次元機械手生產設備，包括底座和擋板，所述底座的上方設有滑動槽，所述滑動槽的上方安裝有驅動器，所述驅動器的下方設有凸槽，所述凸槽嵌套在滑動槽內部，所述驅動器的頂端設有凸蓋。該實用新型中，該三次元機械手生產設備安裝有攝像頭和透鏡，在生產機械手時，碰到細微部件時，肉眼難以觀察準確，可通過攝像頭上方安裝的觀察孔觀察其細微的結構，其透鏡的下方安裝有照明燈，打開照明燈，增加亮度，減小誤差，可通過調節螺栓調節手動滑臺，使觀察更精準，照明燈的下方安裝有固定板，固定板上設有卡塊和凹槽，可將機械手卡在中間，起到固定作用，該三次元機械手生產設備結構簡單，設計合理，值得大力推廣。

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，尤其涉及一種三次元機械手生產設備。

背景技術

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度，也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，可為機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力，工業機械手機器人的一個重要分支，機械手首先是從美國開始研制的，1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手，它的結構是機體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構，控制系統是示教形的，隨著計算機和自動控制技術的迅速發展,農業機械將進入高度自動化和智能化時期，機械手機器人的應用可以提高勞動生產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題構成。

然而市場上機械手的生產設備并不是十分完善，且安裝機械手細微部件時，產生的誤差十分大，因此，需要一種三次元機械手生產設備來解決上述問題。

發明內容

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種三次元機械手生產設備。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是。一種三次元機械手生產設備，包括底座和擋板，所述底座的上方設有滑動槽，所述滑動槽的上方安裝有驅動器，所述驅動器的下方設有凸槽，所述凸槽嵌套在滑動槽內部，所述驅動器的頂端設有凸蓋，且驅動器的上方安裝有固定板，所述固定板的上方設有卡塊，且卡塊的一側設有凹槽，所述驅動器的一側焊接有擋板，所述擋板的一側安裝有手動滑臺，所述手動滑臺的一側安裝有支板，且支板通過螺栓固定在手動滑臺的一側，所述支板的一側安裝有攝像頭，所述攝像頭通過固定螺母固定在支板的一側，所述攝像頭的上方設有觀察孔，所述攝像頭的下方安裝有透鏡，且透鏡通過聚焦管與攝像頭連接，所述透鏡的下方安裝有照明燈。

進一步，所述凸槽共設置有兩個，且兩個凸槽嵌套在滑動槽的內部。

進一步，所述卡塊共設置有三個，且三個卡塊焊接在固定板的上方。

進一步，所述凹槽共設置有三個，且三個凹槽設置在卡塊的一側，截面呈圓形。

進一步，所述螺栓截面呈圓形，由鋁質材料制成。

本實用新型具有的優點和積極效果是：該三次元機械手生產設備安裝有攝像頭和透鏡，在生產機械手時，碰到細微部件時，肉眼難以觀察準確，可通過攝像頭上方安裝的觀察孔觀察其細微的結構，其透鏡的下方安裝有照明燈，打開照明燈，增加亮度，減小誤差，可通過調節螺栓調節手動滑臺，使觀察更精準，照明燈的下方安裝有固定板，固定板上設有卡塊和凹槽，可將機械手卡在中間，起到固定作用，該三次元機械手生產設備結構簡單，設計合理，值得大力推廣。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種三次元機械手生產設備的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的一種三次元機械手生產設備的底座的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的一種三次元機械手生產設備的驅動器的結構示意圖。