[實用新型]機械手臂回轉機構

有效

• 申請號: 201720620745.7
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN206795837U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 高群飛;賈樂;鄭好銀;吳依杭;張志鵬;鄭志軒;牟瑞欣;劉忠凱;劉永生
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J18/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 徐文權

1.一種機械手臂回轉機構，其特征在于：包括與步進電機(1)相連的減速機(2)，所述的減速機(2)固定在電機支架(11)上，電機支架(11)上安裝回轉臺底座(14)，回轉臺底座(14)的頂部設有用于作為機械手臂工作平臺的回轉板(12)；所述減速機(2)的輸出軸連接主動錐齒輪(3)，設置在回轉臺底座(14)內部的輸出軸(8)通過從動錐齒輪(9)與主動錐齒輪(3)嚙合；輸出軸(8)的軸身上還裝有用于固定其位置的滾動軸承(5)，滾動軸承(5)的外圍通過對中環(7)與回轉臺底座(14)連接；對中環(7)的上表面加工有環槽，回轉板(12)連接輸出軸(8)并通過第一推力球軸承(6)安裝在對中環(7)的環槽上，回轉臺底座(14)的底面上安裝有用于對輸出軸(8)底端進行支承的第二推力球軸承(10)。

2.根據權利要求1所述的機械手臂回轉機構，其特征在于：回轉板(12)通過螺母(13)與輸出軸(8)進行固定，所述的螺母(13)采用六角螺母。

3.根據權利要求1所述的機械手臂回轉機構，其特征在于：所述對中環(7)的內圈頂部延伸設置有能夠扣合在滾動軸承(5)上方的凸緣。

4.根據權利要求1所述的機械手臂回轉機構，其特征在于：所述滾動軸承(5)的頂部與回轉板(12)之間設置有墊片(4)，墊片(4)與回轉板(12)之間設有0.5mm間隙。

5.根據權利要求1所述的機械手臂回轉機構，其特征在于：所述的輸出軸(8)豎直設置在回轉臺底座(14)的內部，從動錐齒輪(9)與輸出軸(8)通過平鍵連接。

6.根據權利要求1所述的機械手臂回轉機構，其特征在于：滾動軸承(5)與輸出軸(8)過渡配合，對中環(7)與回轉臺底座(14)過渡配合并通過螺釘固定；第一推力球軸承(6)和第二推力球軸承(10)采用過盈配合分別安裝在對中環(7)及回轉臺底座(14)上。