[實用新型]一種蛇形機器人的蛇身關節

有效

• 申請號: 201720620724.5
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN206780438U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 柳炳琦;王興;肖婷婷;張登強;趙成強;張彥軍
• 申請（專利權）人: 成都芯奇科技有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙)11562
• 代理人: 宋平

1.一種蛇形機器人的蛇身關節，其特征在于：包括設置在蛇身支架上用于與前方相鄰關節連接的橫向舵機、與后方相鄰關節連接的縱向舵機，以及用于供電的電池和用于控制的電路板；所述電池與電路板電連接，所述電路板與橫向舵機和縱向舵機電連接。

2.根據權利要求1所述的蛇形機器人的蛇身關節，其特征在于：所述蛇身支架為前、后方開放的立方體框架結構，居中位置設有用于安裝橫向舵機、電池和電路板的矩形結構的第一倉體，靠后位置設有用于安裝縱向舵機的U形結構的第二倉體；所述蛇身支架底部的蛇身底板為矩形結構，上面設有用于安裝橫向舵機輸出軸的第二通孔；所述蛇身支架的第一倉體、第二倉體、蛇身底板上還設有用于安裝固定橫向舵機、電池和電路板的多個第二螺絲孔。

3.根據權利要求1所述的蛇形機器人的蛇身關節，其特征在于：所述橫向舵機和縱向舵機為結構相同的長方體結構，橫向舵機和縱向舵機的前、后表面均為矩形，相對的兩個側面均設有輸出軸。

4.根據權利要求1所述的蛇形機器人的蛇身關節，其特征在于：所述橫向舵機通過螺絲縱向安裝固定在第一倉體內部，橫向舵機的一個輸出軸為豎直向上方向，可沿水平平面雙向轉動，另一個輸出軸容納在于蛇身底板的第二通孔中；所述縱向舵機通過螺絲橫向安裝固定在第二倉體中，縱向舵機的輸出軸為水平且垂直于蛇身方向，可沿豎直平面雙向轉動。

5.根據權利要求1所述的蛇形機器人的蛇身關節，其特征在于：所述電池為長方體結構，緊鄰橫向舵機豎直安裝在第一倉體中。

6.根據權利要求1所述的蛇形機器人的蛇身關節，其特征在于：所述電路板為矩形結構，安裝在第一倉體中位于橫向舵機后方。

7.根據權利要求1所述的蛇形機器人的蛇身關節，其特征在于：還設有關節連接件，所述關節連接件為平板折成的U形結構，包括水平板和位于水平板兩側并與水平板垂直的兩個縱向板；所述水平板上設有用于連接橫向舵機的第三通孔，所述縱向板上設有用于連接縱向舵機的第四通孔；所述橫向舵機、縱向舵機的輸出軸通過連接盤實現與水平板的第三通孔和縱向板的第四通孔實現連接固定。