[實用新型]一種無人機地面控制裝置及系統

有效

• 申請號: 201720620284.3
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN206741311U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 任旭東;屈迎迎;賈春紅
• 申請（專利權）人: 重慶北方天途無人機有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京東方匯眾知識產權代理事務所(普通合伙)11296
• 代理人: 張淑賢

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機地面控制裝置及系統。

背景技術

無人機因具有設計靈活、人員零損傷等特點，已經被廣泛應用到監控、測繪、攝影等眾多領域。地面控制裝置作為無人機系統的重要組成部分，是整個無人機系統的指揮控制中心；無人機執行任務的能力除了取決于機體本身之外，更大程度上取決于地面控制。對于搭載攝像設備的無人機來說，現場作業時的視頻信號和飛行數據都需要通過機上的發射機發射，由地面控制裝置的天線接收后傳輸至電腦，通過電腦存儲或顯示。

現有的無人機地面控制裝置結構復雜、體積巨大且易暴露目標，不便于使用。

實用新型內容

本實用新型提供一種無人機地面控制裝置及系統，能夠縮小體積，方便用戶使用。

一方面，本實用新型提供一種無人機地面控制裝置，包括：

上箱體和與所述上箱體相連的下箱體；

所述上箱體上設有數據傳輸天線、圖像傳輸天線和顯示屏；

所述下箱體上設有觸摸終端和HDMI輸入接口；所述下箱體內設有數據傳輸模塊、圖像選擇模塊、圖像分發模塊、圖像解碼模塊和電源模塊；

所述數據傳輸天線和所述觸摸終端分別與所述數據傳輸模塊相連；所述HDMI輸入接口與所述圖像選擇模塊相連；所述圖像選擇模塊、所述顯示屏和所述圖像解碼模塊分別與所述圖像分發模塊相連；所述圖像解碼模塊與所述圖像傳輸天線相連；所述電源模塊分別為所述數據傳輸天線、圖像傳輸天線、顯示屏、觸摸終端、HDMI輸入接口、數據傳輸模塊、圖像選擇模塊、圖像分發模塊和圖像解碼模塊供電。

進一步的，本實用新型提供的無人機地面控制裝置，還包括：

設置在所述下箱體上的至少一個控制開關；

所述至少一個控制開關包括：電源開關、選通開關和顯示屏開關中的一種或多種；

所述電源開關與所述電源模塊相連；所述選通開關與所述圖像選擇模塊相連；所述顯示屏開關與所述顯示屏相連。

進一步的，本實用新型提供的無人機地面控制裝置，還包括：

設置在所述下箱體上的至少一個外部傳輸接口；

所述至少一個外部傳輸接口包括：USB接口、HDMI輸出接口和充電接口中的一種或多種；

所述USB接口與所述觸摸終端相連；所述HDMI輸出接口與所述圖像分發模塊相連；所述充電接口與所述電源模塊相連。

進一步的，本實用新型提供的無人機地面控制裝置，還包括：

設置在所述下箱體上的至少一個指示器；

所述至少一個指示器，包括：電量指示器和選通指示器中的一種或多種；

所述電量指示器與所述電源模塊相連；所述選通指示器與所述圖像選擇模塊相連。

進一步的，本實用新型提供的無人機地面控制裝置，還包括：

設置在所述下箱體上的揚聲器、麥克風和攝像頭中的一種或多種；

所述揚聲器、麥克風和攝像頭與所述觸摸終端相連。

另一方面，本實用新型實施例提供一種無人機地面控制系統，包括：

控制裝置和至少一個無人機；

所述控制裝置，包括：上箱體和與所述上箱體相連的下箱體；

所述上箱體上設有數據傳輸天線、圖像傳輸天線和顯示屏；

所述下箱體上設有觸摸終端和HDMI輸入接口；所述下箱體內設有數據傳輸模塊、圖像選擇模塊、圖像分發模塊、圖像解碼模塊和電源模塊；

所述數據傳輸天線和所述觸摸終端分別與所述數據傳輸模塊相連；所述HDMI輸入接口與所述圖像選擇模塊相連；所述圖像選擇模塊、所述顯示屏和所述圖像解碼模塊分別與所述圖像分發模塊相連；所述圖像解碼模塊與所述圖像傳輸天線相連；所述電源模塊分別為所述數據傳輸天線、圖像傳輸天線、顯示屏、觸摸終端、HDMI輸入接口、數據傳輸模塊、圖像選擇模塊、圖像分發模塊和圖像解碼模塊供電。

進一步的，本實用新型提供的無人機地面控制系統中，所述控制裝置還包括：

設置在所述下箱體上的至少一個控制開關；

所述至少一個控制開關包括：電源開關、選通開關和顯示屏開關中的一種或多種；

所述電源開關與所述電源模塊相連；所述選通開關與所述圖像選擇模塊相連；所述顯示屏開關與所述顯示屏相連。

進一步的，本實用新型提供的無人機地面控制系統，還包括：

與所述控制裝置相連的至少一個外部終端；

所述控制裝置還包括：

設置在所述下箱體上的至少一個外部傳輸接口；