[實用新型]一種液控聯動夾持機構

有效

• 申請號: 201720619421.1
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN206967510U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 李路
• 申請（專利權）人: 安徽商貿職業技術學院
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于夾持裝置技術領域，具體地說，本實用新型涉及一種液控聯動夾持機構。

背景技術

現在市場上的夾持設備種類繁多，功能各異，最多的就是機械抓手，但是機械爪手夾持物件的幅寬受連桿機構大小的限制很明顯，當一個系列的產品規格尺寸差距很大時，就要設計不同規格尺寸的機械抓手，對于廠商來說設備投入成本大，另外現在很多機械抓手的動作依靠步進電機或者伺服電機驅動，雖然驅動精度可靠，但是不能夠實時根據被夾持的物體調整夾緊力度。

實用新型內容

本實用新型提供一種液控聯動夾持機構，實現液控聯動夾持物體，且夾持力度可控。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種液控聯動夾持機構，包括架體、液壓缸、鉗臂一、鉗臂二和聯動桿組，所述架體由上橫梁、下橫梁、后豎梁和前豎梁焊接組成，所述液壓缸與后豎梁的內側連接，所述鉗臂一與液壓缸的活塞桿輸出端連接，同時與下橫梁滑動連接，所述鉗臂一與聯動桿組下端鉸接，所述鉗臂二與上橫梁滑動連接，所述鉗臂二與聯動桿組上端鉸接，所述聯動桿組中間與前豎梁中間鉸接。

優選的，所述鉗臂一的一端設有連接盤，所述連接盤與液壓缸的活塞桿輸出端固定連接，所述鉗臂一中間設有滑套一，所述滑套一與下橫梁滑動連接，所述鉗臂一的另外一端設有鉗頭一。

優選的，所述鉗臂二的一端設有滑套二，另外一端設有鉗頭二。

優選的，所述聯動桿組由連桿和滑塊組成，所述連桿設有兩個，且相對于前豎梁對稱設置，所述連桿中間與前豎梁中間鉸接，所述連桿兩側壁上設有滑槽，所述滑塊與滑槽滑動連接，其中所述鉗臂一與連桿下端的滑塊鉸接，所述鉗臂二與連桿上端的滑塊鉸接。

采用以上技術方案的有益效果是：該液控聯動夾持機構，夾持物件時，液壓缸驅動液壓缸的活塞桿伸出，液壓缸的活塞桿推著連接盤運動，連接盤帶著鉗臂一水平向前運動，且鉗臂一水平向前運動是在下橫梁對滑套一滑動導向作用下完成的，因為所述鉗臂一與連桿下端的滑塊鉸接，所述鉗臂二與連桿上端的滑塊鉸接，所以在鉗臂一水平向前運動時，驅動聯動桿組中的連桿下端往前運動，然后又因為所述連桿中間與前豎梁中間鉸接，所以連桿上端往后運動，通過滑塊在滑槽中的滑動使鉗臂二水平向后運動，且鉗臂二水平向后運動是在上橫梁對滑套二滑動導向作用下完成的，直到鉗頭一和鉗頭二將物件夾緊，實現液控聯動夾持物體，另外通過改變液壓油的工作壓力，實現夾持力大小的改變。

附圖說明

圖1是該液控聯動夾持機構結構示意圖；

圖2是A-A剖視圖；

其中：

1、架體；2、液壓缸；3、鉗臂一；4、鉗臂二；5、聯動桿組；10、上橫梁；11、下橫梁；12、后豎梁；13、前豎梁；30、連接盤；31、滑套一；32、鉗頭一；40、滑套二；41、鉗頭二；50、連桿；50-1、滑槽；51、滑塊。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明，目的是幫助本領域的技術人員對本實用新型的構思、技術方案有更完整、準確和深入的理解，并有助于其實施。

如圖1至圖2所示，本實用新型是一種液控聯動夾持機構，方便活動板房內家具設備的固定連接，避免在外界振動作用下發生位移。

具體的說，如圖1至圖2所示，包括架體1、液壓缸2、鉗臂一3、鉗臂二4和聯動桿組5，如圖1所示，所述架體1由上橫梁10、下橫梁11、后豎梁12和前豎梁13焊接組成，所述液壓缸2與后豎梁12的內側連接，所述鉗臂一3與液壓缸2的活塞桿輸出端連接，同時與下橫梁11滑動連接，所述鉗臂一3與聯動桿組5下端鉸接，所述鉗臂二4與上橫梁10滑動連接，所述鉗臂二4與聯動桿組5上端鉸接，所述聯動桿組5中間與前豎梁13中間鉸接。

如圖1所示，所述鉗臂一3的一端設有連接盤30，所述連接盤30與液壓缸2的活塞桿輸出端固定連接，所述鉗臂一3中間設有滑套一31，所述滑套一31與下橫梁11滑動連接，所述鉗臂一3的另外一端設有鉗頭一32。

如圖1所示，所述鉗臂二4的一端設有滑套二40，另外一端設有鉗頭二41。

如圖1、圖2所示，所述聯動桿組5由連桿50和滑塊51組成，所述連桿50設有兩個，且相對于前豎梁13對稱設置，所述連桿50中間與前豎梁13中間鉸接，所述連桿50兩側壁上設有滑槽50-1，所述滑塊51與滑槽50-1滑動連接，其中所述鉗臂一3與連桿50下端的滑塊51鉸接，所述鉗臂二4與連桿50上端的滑塊51鉸接。