[實用新型]一種自動化瓶身檢測裝置有效
| 申請號: | 201720618908.8 | 申請日: | 2017-05-31 |
| 公開(公告)號: | CN206876598U | 公開(公告)日: | 2018-01-12 |
| 發明(設計)人: | 許漢武 | 申請(專利權)人: | 廈門力和行光電技術有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/90 | 分類號: | G01N21/90 |
| 代理公司: | 浙江杭知橋律師事務所33256 | 代理人: | 王梨華,陳麗霞 |
| 地址: | 361008 福建省廈門市*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動化 檢測 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及自動化檢測設備領域,尤其涉及了一種自動化瓶身檢測裝置。
背景技術
目前市面上很多注塑工廠生產線在生產瓶子,由于速度快,人工成本高等原因,會要求增加視覺系統對瓶身進行污點檢測,如果發現瓶身上面有污點或者其他不良,及時排廢。但是現有技術中由于光照不均勻會造成誤判現象,而且不能對瓶子其他缺陷進行檢測。
實用新型內容
本實用新型針對現有技術中光照不均勻和不能準確檢測瓶子的各個缺陷,提供了一種一種自動化瓶身檢測裝置。
為了解決上述的技術問題,本實用新型通過下述技術方案得以解決:
一種自動化瓶身檢測裝置,包括傳送帶,還包括沿傳送帶運動方向依次設置的第一廢斗裝置、撥料盤裝置、第一視覺檢測裝置、第二視覺檢測裝置和第二廢斗裝置;
第一廢斗裝置包括第一排廢斗和第一排廢裝置,第一排廢斗和第一排廢裝置分別設置在傳送帶的兩側,第一排廢裝置包括第一噴嘴和第一光纖感應開關;
撥料盤裝置包括電機和與電機相連的撥料盤,撥料盤邊緣上沿圓周方向均勻開設有至少兩個弧形卡槽;
第一視覺檢測裝置包括設置在傳送帶上方的第一檢測探頭和設置在檢測裝置下方的碗燈;
第二視覺檢測裝置包括設置在傳送帶上方的照明裝置和設置在照明裝置周圍的第二檢測探頭;
第二廢斗裝置包括第二排廢斗和第二排廢裝置,第二排廢斗包括第二噴嘴。
作為優選,還包括控制器,控制器與第一光纖感應開關、第一噴嘴、第一視覺檢測裝置、電機、第二視覺檢測裝置和第二噴嘴電連接,從而能夠對瓶子各處進行自動檢測和自動進行排廢。
作為優選,照明裝置包括燈罩,燈罩包括由燈罩側壁圍成的燈腔,燈腔的頂部設置有光源組件,光源組件包括燈珠底座,燈珠底座與燈腔頂部連接,燈珠底座為棱臺且橫截面面積由上到下逐漸變小,燈珠底座底部設置有漫射反光板;燈珠底座的側面安裝有貼片LED,燈珠底座為倒棱臺使貼片LED發出的光線具有無影燈效果;漫射反光板設置在底部,且會位于工件的上方,防止其下方區域會出現光線集中反光的現象,影響瓶身光源的受光均勻性,從而影響檢測情況;貼片LED具有耐震性佳、可靠度高、系統運轉成本低,易小型、薄型、輕量化,無形狀限制,容易制成各式應用等優點。
作為優選,光源組件還包括光源柱和連接件,連接件穿過燈罩與光源柱通過螺紋配合進行固連,光源柱和燈珠底座通過螺紋配合固連;光源柱的上端設置有密封板,密封板抵觸在燈腔的頂部,燈腔的內壁均勻粘貼有漫射反光紙;燈罩的底部設置燈蓋,燈蓋包括左燈蓋和右燈蓋,左燈蓋和右燈蓋之間形成行進通道,燈罩上開設有一對缺口,缺口位于行進通道的兩端;左燈蓋和右燈蓋均包括與燈罩底部配合的蓋板,蓋板靠近行進通道的邊部設有垂直蓋板向下的安裝板,安裝板和蓋板之間設置有加強筋。各部件之間連接可靠穩定,同時便于瓶子穿過燈罩,而且安裝板便于安裝在傳送帶上;燈腔的內壁均勻粘貼有漫射反光紙,使光線打到燈腔的側面時發生漫射,從而保證燈腔內光線的均勻性。
作為優選,燈罩為圓柱形,燈罩的側壁開設有兩組兩兩相對的用于第二檢測探頭檢測的探測孔,第二檢測探頭通過探測孔檢測燈腔內部,側壁的上端開設有用于安放航空插頭的線路孔,使整體結構更加緊湊,而且從不同角度進行拍照探測,檢測的準確性更高。
作為優選,撥料盤裝置和第一視覺檢測裝置之間設有第三廢斗裝置,包括第三排廢斗和第三排廢裝置,第三排廢斗和第三排廢裝置分別設置在傳送帶的兩側,第三排廢裝置包括第三噴嘴和第三光纖感應開關。當撥料盤將瓶子碰倒的情況發生時,第三排廢裝置進行排廢收集。
作為優選,第二檢測探頭包括相機,相機的廣角大于120°。
本實用新型采用上述技術方案,具有以下有益效果:
本裝置自動化程度高,結構緊湊。能夠對瓶口、瓶底、瓶身均進行檢測,同時能夠進行自動排廢。而且瓶子如果進入傳送帶不是站立狀態,則通過光纖感應進行排廢,保證檢測的正常運行。而且機臺設計小巧,整體性強易于安裝調試。同時瓶身檢測中的照明裝置具有如下優點:
1、燈珠底座采用倒置的棱臺不僅方便貼片LED的安裝,同時能夠使光源發出的光線具有無影燈的效果。
2、外觀圓柱型外觀設計,在燈源四邊開圓孔便于CCD檢測;
3、內部貼整圈均勻漫射反光紙,使燈腔內的光線均勻性更好;
4、內部燈珠采用四面倒角貼片LED,底部加漫射板設計,便于將光源均勻的打在隧道燈的燈壁上面,通過反光紙將光源均勻漫射在光源內部,使白色透明瓶子可以均勻受光;
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