[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720617852.4
• 申請(qǐng)日: 2017-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207182776U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳繼權(quán);陳鐵鋼;潘廣;劉海周
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊萌茜
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：旋轉(zhuǎn)氣缸(2)、支架(3)、伸縮氣缸(4)、平面四桿機(jī)構(gòu)(5)和吸盤(6)，所述支架(3)固定連接在所述旋轉(zhuǎn)氣缸(2)的扭桿上，所述平面四桿機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在所述支架(3)上，所述伸縮氣缸(4)的一端樞接在所述支架(3)上，所述伸縮氣缸(4)的另一端樞接在所述平面四桿機(jī)構(gòu)(5)上，所述吸盤(6)設(shè)置在所述平面四桿機(jī)構(gòu)(5)上，所述平面四桿機(jī)構(gòu)(5)用于確保所述吸盤(6)始終與地面保持垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平面四桿機(jī)構(gòu)(5)包括首尾依次相連的第一連桿(51)、第二連桿(52)、第三連桿(53)和第四連桿(54)，所述第一連桿(51)固定設(shè)置在所述支架(3)上，所述吸盤(6)固定設(shè)置在所述第三連桿(53)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連桿(51)與所述第三連桿(53)長(zhǎng)度相同，所述第二連桿(52)與所述第四連桿(54)長(zhǎng)度相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平面四桿機(jī)構(gòu)(5)所在的平面與地面垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮氣缸(4)位于所述平面四桿機(jī)構(gòu)(5)與所述旋轉(zhuǎn)氣缸(2)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括一底板(1)，所述底板(1)固定連接在所述旋轉(zhuǎn)氣缸(2)上。