[實(shí)用新型]用于汽車前后橋生產(chǎn)過程中的片材自動收料碼垛裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720617738.1
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN207275743U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高成園
• 申請（專利權(quán)）人: 上海速流自動化機(jī)械有限公司;上海采恩機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11;B65G43/08;B21D43/22;B21D43/24;B66C9/14;B66C19/00
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1.一種用于汽車前后橋生產(chǎn)過程中的片材自動收料碼垛裝置，其特征在于：所述用于汽車前后橋生產(chǎn)過程中的片材自動收料碼垛裝置包括機(jī)架及設(shè)置于機(jī)架的用于工件碼垛的落料碼垛機(jī)構(gòu)、用于將工件垛移出碼垛工位的疊收料機(jī)構(gòu)、用于將工件垛搬運(yùn)至輸出工位的抓取起吊移位機(jī)構(gòu)和用于輸出工件垛的工件輸出機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車前后橋生產(chǎn)過程中的片材自動收料碼垛裝置，其特征在于：所述落料碼垛機(jī)構(gòu)包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)、承接支架、左承接托輥機(jī)構(gòu)、右承接托輥機(jī)構(gòu)及用于檢測工件在所述左承接托輥機(jī)構(gòu)和所述右承接托輥機(jī)構(gòu)上移動到位的傳感器，所述承接支架于所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送末端的前方左右兩側(cè)設(shè)置有所述左承接托輥機(jī)構(gòu)和所述右承接托輥機(jī)構(gòu)，所述左承接托輥機(jī)構(gòu)、所述右承接托輥機(jī)構(gòu)與所述承接支架之間連接有用于驅(qū)動該左承接托輥機(jī)構(gòu)、該右承接托輥機(jī)構(gòu)向下翻轉(zhuǎn)的四連桿翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于汽車前后橋生產(chǎn)過程中的片材自動收料碼垛裝置，其特征在于：所述左承接托輥機(jī)構(gòu)、所述右承接托輥機(jī)構(gòu)均包括托輥架、通過心軸從后到前連接于所述托輥架上的一排輥筒及設(shè)置于托輥架前端的用于限制工件位移的限位擋板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于汽車前后橋生產(chǎn)過程中的片材自動收料碼垛裝置，其特征在于：所述四連桿翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與托架、連接件及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸，所述托架的前部固定連接于所述托輥架下端，所述托架的后端部與所述承接支架鉸接，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的缸體與所述承接支架鉸接，所述連接件鉸接于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述托架的中部之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任意一項(xiàng)所述的用于汽車前后橋生產(chǎn)過程中的片材自動收料碼垛裝置，其特征在于：所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)為由三道以上同步帶構(gòu)成的同步帶機(jī)，同步帶機(jī)的支撐板與相鄰兩條同步帶的間隙處直立設(shè)置有變位擋桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車前后橋生產(chǎn)過程中的片材自動收料碼垛裝置，其特征在于：所述疊收料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)架上的相互平行的兩條滑軌、設(shè)置于這兩條滑軌上的移動滑臺、連接于機(jī)架上的驅(qū)動電機(jī)及驅(qū)動電機(jī)的動力輸出端連接的與滑軌平行的絲桿，所述絲桿上連接有絲母，該絲母固定連接于所述移動滑臺的下端，所述移動滑臺的上端面設(shè)置有用于疊置工件的碼垛位，所述移動滑臺在所述碼垛位處對應(yīng)于工件的形狀直立設(shè)置有4-6根限位桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于汽車前后橋生產(chǎn)過程中的片材自動收料碼垛裝置，其特征在于：所述移動滑臺的上端面設(shè)置有第一碼垛位和第二碼垛位，所述第一碼垛位位于所述第二碼垛位的前側(cè)，所述機(jī)架對應(yīng)于所述移動滑臺的前后兩個(gè)到位位置設(shè)置有到位檢測傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車前后橋生產(chǎn)過程中的片材自動收料碼垛裝置，其特征在于：所述抓取起吊移位機(jī)構(gòu)包括連接于機(jī)架的Y軸向?qū)к壣系拇簖堥T架、用于驅(qū)動大龍門架沿Y軸移動的Y軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置于大龍門架的X軸向?qū)к壣系男↓堥T架、用于驅(qū)動小龍門架沿X軸移動的X軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置于小龍門架的四個(gè)Z軸向支架、設(shè)置于每個(gè)Z軸向支架的直立的Z軸向?qū)к墶⒃O(shè)置于每個(gè)Z軸向?qū)к壍牡鯒U安裝升降架、用于驅(qū)動吊桿安裝升降架沿Z軸移動的Z軸向驅(qū)動機(jī)構(gòu)及直立設(shè)置于吊桿安裝升降架的Z軸吊桿，所述吊桿安裝升降架設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述Z軸吊桿的頂端與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的動力輸出端連接，每個(gè)所述Z軸吊桿的下端均設(shè)置有吊鉤。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于汽車前后橋生產(chǎn)過程中的片材自動收料碼垛裝置，其特征在于：所述小龍門架上設(shè)置有X軸向?qū)挾日{(diào)節(jié)導(dǎo)軌，X軸向?qū)挾日{(diào)節(jié)導(dǎo)軌上設(shè)置有左右兩個(gè)X軸向?qū)挾日{(diào)節(jié)支架，所述小龍門架上設(shè)置有用于驅(qū)動這兩個(gè)X軸向?qū)挾日{(diào)節(jié)支架沿X軸移動的X軸向?qū)挾日{(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述X軸向?qū)挾日{(diào)節(jié)支架設(shè)置有兩個(gè)所述Z軸向支架。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于汽車前后橋生產(chǎn)過程中的片材自動收料碼垛裝置，其特征在于：每個(gè)所述X軸向?qū)挾日{(diào)節(jié)支架上均設(shè)置有Y軸向?qū)挾日{(diào)節(jié)導(dǎo)軌，每個(gè)Y軸向?qū)挾日{(diào)節(jié)導(dǎo)軌上均設(shè)置有前后兩個(gè)Y軸向?qū)挾日{(diào)節(jié)支架，所述X軸向?qū)挾日{(diào)節(jié)支架設(shè)置有用于驅(qū)動這兩個(gè)Y軸向?qū)挾日{(diào)節(jié)支架沿Y軸移動的Y軸向?qū)挾日{(diào)節(jié)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，四個(gè)所述Z軸向支架分別與四個(gè)所述Y軸向?qū)挾日{(diào)節(jié)支架連接。