[實用新型]一種伺服驅動PWM控制電路

有效

• 申請號: 201720617713.1
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN207117512U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 陳建波
• 申請（專利權）人: 寧波興泰科技有限公司
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00;H02P7/29
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙)33243
• 代理人: 張向飛

技術領域

本實用新型屬于伺服控制電子技術領域，具體涉及一種伺服驅動PWM 控制電路。

背景技術

伺服電機具有調速性能好、調速精確等特點,在調速傳動領域中占據主導地位，驅動電路體積和發熱量需要重點考慮，而為了減少發熱量就必須提高驅動電路的效率,也就是要實現軌到軌輸出，伺服電機的驅動一般采用脈沖寬度調制(PWM)控制技術，傳統的PWM控制技術中所使用的功率器件為功率三極管,它的導通壓降為2V,在低電壓的情況下不符合軌到軌輸出的要求。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，而提供一種伺服驅動PWM控制電路，實現PWM在100％高占空比下的MOSFET驅動,從而實現軌到軌輸出。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種伺服驅動PWM 控制電路，其特征在于，包括控制芯片UA1、感應電阻Rsense、電感L、單向二極管D2、電容Cboost以及切換開關S，所述的感應電阻Rsense與電感L串聯連接后的輸出端分別與單向二極管D2和切換開關S的一端電連接，切換開關S另一端接地，所述的單向二極管D2與電容Cboost串聯連接，電容Cboost的正極和負極分別電連接在控制芯片UA1的BOOST和TSOUPGE 端腳上，感應電阻Rsense的一端電連接在控制芯片UA1的SV和PV端腳上，所述的感應電阻Rsense、電感L、單向二極管D2以及電容Cboost組成一個充放電回路。

為優化上述方案采取的措施具體包括：

在上述的一種伺服驅動PWM控制電路中，所述的控制芯片UA1的SV和PV端腳共同端上電連接有單向二極管D1、單向二極管D1的另一端電連接在電容Cboost的正極和控制芯片UA1的BOOST端。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于通過感應電阻Rsense、電感 L、單向二極管D2以及電容Cboost組成一個充放電回路，通過該電路組成一個轉換調整機制，解決了傳統的PWM驅動電路在面對低電壓大電流的直流伺服電機時,驅動效率低、發熱量大的問題,極大地減小了散熱片的體積和重量。

附圖說明

圖1是本伺服驅動PWM控制電路原理圖。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1所示，本伺服驅動PWM控制電路，包括控制芯片UA1、感應電阻Rsense、電感L、單向二極管D2、電容Cboost以及切換開關S，感應電阻Rsense與電感L串聯連接后的輸出端分別與單向二極管D2和切換開關S的一端電連接，切換開關S另一端接地，單向二極管D2與電容Cboost串聯連接，電容Cboost的正極和負極分別電連接在控制芯片UA1的BOOST和 TSOUPGE端腳上，感應電阻Rsense的一端電連接在控制芯片UA1的SV和 PV端腳上，感應電阻Rsense、電感L、單向二極管D2以及電容Cboost組成一個充放電回路，這里本專利的這個充放電回路與控制芯片UA一起組成一個轉換調整機制，在普通的PWM操作模式下,每當變為低電平時,電容Cboost便進行一次充電，而當占空比接近100％時,輸出脈沖變得越來越窄, 所以開啟自舉電壓的時間就會變得越來越少，當電容Cboost上的電壓低于 10.6V時,這時切換開關S就會打開,以提供所需的浮動電壓，這里開關切換 S打開時,電感L就開始存儲能量，此時沒有能量傳導到控制芯片UA1的BOOST腳，而當2Ω的感應電阻Rsense感應到電感的電流達到峰值時,開關切換S被關閉，這樣就引起了電感L上電壓的變化,開關切換S上的 Switch腳的電壓開始上升直到二極管D2導通,電感L上的電流就開始下降, 直到電感L上的電流低于閾值時,開關切換S再次被打開,就完成了一次循環，這樣輸出就會平緩地變到DC模式，從而解決了傳統的PWM驅動電路在面對低電壓大電流的直流伺服電機時,驅動效率低、發熱量大的問題，控制芯片UA1的SV和PV端腳共同端上電連接有單向二極管D1、單向二極管D1 的另一端電連接在電容Cboost的正極和控制芯片UA1的BOOST端。這里通過單向二極管D1防止控制芯片UA1的BOOST腳反向對控制芯片UA1的SV和PV端腳造成影響。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神所定義的范圍。