[實用新型]一種植保無人機的噴桿固定裝置

有效

• 申請號: 201720617674.5
• 申請日: 2017-05-28
• 公開（公告）號: CN206984396U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 徐金琨
• 申請（專利權）人: 青島銳擎航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及植保無人機技術領域，具體為一種植保無人機的噴桿固定裝置。

背景技術

植保無人機具有作業高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機場，旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果高，遠距離遙控操作，噴灑作業人員避免了暴露于農藥的危險，提高噴灑作業安全性等諸多優點，飛行平穩是無人機制造過程中最基本也是最重要的要求，植保無人機依靠噴桿上的噴頭對農作物進行噴灑操作，但是只有噴桿的一端固定在起落架上，在植保無人機飛行的過程中，由于氣流的作用，可能脫離，存在固定不牢固的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種植保無人機的噴桿固定裝置，具備固定性高、噴灑面積廣和調節方便的優點，解決了現有技術的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種植保無人機的噴桿固定裝置，包括中心板，所述中心板的兩側通過螺栓連接有抱箍，抱箍的底部套接有第一弧形桿和第二弧形桿；所述第一弧形桿和第二弧形桿的底部連接有固定架，第一弧形桿和第二弧形桿的外圓周面均套接有第一固定環；所述固定架由第一安裝桿、第二安裝桿和U型桿組成，第一安裝桿位于第一固定環的下方，第一安裝桿與第一弧形桿和第二弧形桿的內側壁均垂直焊接，第一安裝桿的中部外圓周面上套接有第二固定環；所述第二安裝桿的上表面對稱焊接在第一弧形桿和第二弧形桿的下表面，第二安裝桿的兩側均一體式焊接有U型桿；所述U型桿的內壁之間固定連接有副噴桿，副噴桿的底部安裝有副噴頭，副噴桿的外圓周面纏繞有輸藥管，副噴頭和輸藥管連通；所述第二固定環的外壁焊接有主噴桿，主噴桿的頂部均勻連接有支撐機構，主噴桿的底部安裝有主噴頭，主噴頭與輸藥管連通；所述支撐機構由第一緊固件、第二緊固件、第一外環套和安裝套組成，第一緊固件和第二緊固件的一端均對稱焊接在主噴桿的頂部，第一緊固件和第二緊固件的頂端連接在第一外環套上，第一外環套的內圓周面連接有安裝套，第一外環套上貫穿有小孔；所述第一外環套的內部設有轉輪，安裝套的內部活動連接有轉軸，轉輪對稱分布在轉軸的兩端；所述第一固定環的一端均焊接有鋼繩，鋼繩的一端穿過小孔連接在主噴桿的一端，鋼繩與轉輪接觸連接。

優選的，所述主噴桿的末端端口套有連接環，連接環與鋼繩固定連接。

優選的，所述轉輪的外圓周面中部開設有弧形凹槽，鋼繩與弧形凹槽活動連接。

優選的，所述鋼繩的數量為四條，兩條所述鋼繩對稱分布在第一安裝桿的兩端。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本植保無人機的噴桿固定裝置，副噴頭和輸藥管連通，輸藥管向副噴頭輸送藥水，從副噴頭噴出，增加了噴灑面積，由于副噴頭的高度較高，副噴頭不會和地面接觸，不會影響起落架的使用；主噴桿的末端端口套有連接環，連接環與鋼繩固定連接，鋼繩對主噴桿的另一端提供支撐力，當鋼繩的長度需要改變時，抽動鋼繩，轉輪旋轉，既可以為鋼繩提供一定的支撐力，同時方便對鋼繩進行工作，固定性高、噴灑面積廣和調節方便的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構圖；

圖2為本實用新型的立體圖；

圖3為本實用新型的局部結構圖；

圖4為本實用新型的局部內部結構圖。

圖中：1中心板、11抱箍、2第一弧形桿、3第二弧形桿、4固定架、41第一安裝桿、42第二安裝桿、43U型桿、5第一固定環、51鋼繩、6第二固定環、61主噴桿、611支撐機構、6111第一緊固件、6112第二緊固件、6113第一外環套、61131小孔、6114安裝套、612主噴頭、7副噴桿、71副噴頭、72輸藥管、8轉輪、9轉軸。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。