[實用新型]一種具有防脫功能的機械抓取裝置

有效

• 申請號: 201720617096.5
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN207030748U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 申友娟
• 申請（專利權）人: 新昌縣大市聚鎮洪聚機械廠
• 主分類號: B66C1/36
• 分類號: B66C1/36
• 代理公司: 北京彭麗芳知識產權代理有限公司11407
• 代理人: 彭麗芳

1.一種具有防脫功能的機械抓取裝置，包括掛鉤（1），其特征在于：所述掛鉤（1）的頂端固定連接有連接板（2），所述連接板（2）的上表面固定連接有側圍（3），所述側圍（3）的上側固定連接有蓋板（4），所述連接板（2）與蓋板（4）之間通過螺栓組（5）固定連接，所述連接板（2）的上表面固定連接有第一彈簧（6），所述蓋板（4）的下表面固定連接有第二彈簧（7），所述蓋板（4）上表面的中心開設有通孔（8），所述通孔（8）內插接有連桿（9），所述連桿（9）的頂端固定連接有定滑輪（10），所述連桿（9）的底端固定連接有防脫擋板（11），所述防脫擋板（11）位于側圍（3）內，且防脫擋板（11）的上表面的下表面分別與第二彈簧（7）和第一彈簧（6）搭接；所述掛鉤（1）開口的一側固定連接有套管（12），所述套管（12）內插接有固定銷（13），所述掛鉤（1）的底部插接有導桿（14），所述導桿（14）的表面套接有第三彈簧（15），所述導桿（14）的頂端固定連接有壓板（16），所述第三彈簧（15）的兩端分別與壓板（16）的下表面和掛鉤（1）的內壁搭接，所述掛鉤（1）的下側固定連接有墻板（17），所述墻板（17）的表面通過轉軸（18）活動連接有齒輪（19），所述導桿（14）和固定銷（13）的表面均固定連接有齒軌（20），且兩個齒軌（20）分別與齒輪（19）嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種具有防脫功能的機械抓取裝置，其特征在于：所述螺栓組（5）的數量至少為三組，且三組螺栓組（5）以環形陣列的形式設置在蓋板（4）和連接板（2）的表面。

3.根據權利要求1所述的一種具有防脫功能的機械抓取裝置，其特征在于：所述第一彈簧（6）和第二彈簧（7）的彈力系數相同，且第一彈簧（6）和第二彈簧（7）的總長度大于連接板（2）上表面到蓋板（4）下表面的距離。

4.根據權利要求1所述的一種具有防脫功能的機械抓取裝置，其特征在于：所述第一彈簧（6）的數量為2-4個，且第一彈簧（6）以環形陣列的形式設置在連接板（2）的上表面，所述第二彈簧（7）數量與第一彈簧（6）相同，且第二彈簧（7）以防脫擋板（11）為對稱面與第一彈簧（6）對稱。

5.根據權利要求1所述的一種具有防脫功能的機械抓取裝置，其特征在于：所述第三彈簧（15）的長度為3-5厘米，且第三彈簧（15）的彈力系數為5N/cm。