[實(shí)用新型]一種注塑件放銅螺母機(jī)械手治具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720616620.7
• 申請(qǐng)日: 2017-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206937802U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈宏達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 科成精密模塑科技無(wú)錫有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14;B29C45/17;B29C45/42;B29C31/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手治具，尤其是涉及一種注塑件放銅螺母機(jī)械手治具。

背景技術(shù)

由于注塑產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)形式千變?nèi)f化，使用螺母嵌件的位置和數(shù)量各不相同，所以在注塑生產(chǎn)過(guò)程中基本是依靠操作工手工放置，致使生產(chǎn)效率極低。特別是當(dāng)螺母嵌件數(shù)量較多時(shí)，一個(gè)模次的循環(huán)時(shí)間將成倍增加，這樣必然造成注塑廠商的機(jī)器利用率大幅降低，客戶零件的成本自然會(huì)明顯提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種注塑件放銅螺母機(jī)械手治具，其能夠?qū)崿F(xiàn)將螺母自動(dòng)送入模具中進(jìn)行注塑，以解決現(xiàn)有技術(shù)中螺母嵌件注塑過(guò)程中人工送料存在的上述問(wèn)題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種注塑件放銅螺母機(jī)械手治具，其包括：

螺母供料治具，所述螺母供料治具包括供料頂針底板、供料頂針固定板和供料司筒固定板，所述供料頂針固定板固定于供料頂針底板上，所述供料司筒固定板固定于所述供料頂針固定板上，所述供料司筒固定板上固定有若干個(gè)用于放置螺母的供料司筒，所述供料頂針固定板上配合所述供料司筒安裝有若干個(gè)能來(lái)回滑動(dòng)的供料頂針，所述供料頂針固定板和供料頂針底板、供料司筒固定板和供料頂針固定板的配合面均設(shè)置有相連通的供料氣路，所述供料司筒和供料頂針對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述供料氣路上，所述供料氣路上設(shè)置有吸氣電磁閥和吹氣電磁閥，

螺母送料治具，所述螺母送料治對(duì)應(yīng)所述螺母供料治具設(shè)置，其包括送料頂針底板、送料頂針固定板、送料司筒底板、送料司筒固定板和頂出氣缸，所述送料司筒固定板設(shè)置于所述送料司筒底板的一側(cè)，所述送料司筒底板的另一側(cè)依次設(shè)置送料頂針固定板和送料頂針底板，所述送料司筒固定板上固定有若干個(gè)用于放置螺母的送料司筒，所述送料頂針固定板上配合所述送料司筒安裝有若干個(gè)送料頂針，所述送料頂針插入所述送料司筒中且兩者在長(zhǎng)度方向配合只有一個(gè)螺母的距離，所述送料司筒固定板和送料司筒底板的配合面上設(shè)置有送料氣路，所述送料司筒和送料頂針對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述送料氣路上，所述送料氣路上設(shè)置有吸氣電磁閥，所述送料頂針底板、送料頂針固定板、送料司筒底板和送料司筒固定板之間穿設(shè)有若干根導(dǎo)向軸，所述送料頂針底板和送料頂針固定板之間、所述送料司筒固定板和送料司筒底板之間均設(shè)置有限位部件，所述頂出氣缸驅(qū)動(dòng)送料頂針底板移動(dòng)。

特別地，所述螺母供料治具設(shè)置有兩套，兩套螺母供料治具分別安裝于旋轉(zhuǎn)板的兩端，所述旋轉(zhuǎn)板的底部設(shè)置有回轉(zhuǎn)氣缸，所述回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)板來(lái)回旋轉(zhuǎn)180°。

特別地，所述頂出氣缸的一側(cè)設(shè)置有取產(chǎn)品治具，所述取產(chǎn)品治具包括吸盤(pán)氣缸，所述吸盤(pán)氣缸的驅(qū)動(dòng)端連接安裝板，所述安裝板上設(shè)置有若干個(gè)吸盤(pán)吸爪，所述吸盤(pán)吸爪的端部設(shè)置有吸盤(pán)。

特別地，所述限位部件包括退回限位組件和頂出限位組件，所述退回限位組件設(shè)置于所述送料司筒底板和所述送料司筒固定板之間，包括退回限位柱和設(shè)置于退回限位柱外的第一彈簧，所述頂出限位組件設(shè)置于所述送料頂針底板和送料頂針固定板之間，包括頂出限位柱和設(shè)置于所述頂出限位柱的第二彈簧。

特別地，所述供料司筒固定板的周邊設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向軸套，對(duì)應(yīng)于所述送料司筒固定板的周邊設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向柱。

特別地，所述送料頂針底板的周邊設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置定位柱，對(duì)應(yīng)所述定位柱于所述送料頂針固定板、送料司筒底板以及送料司筒固定板的底部設(shè)置有定位孔。

特別地，所述回轉(zhuǎn)氣缸的外側(cè)設(shè)置有兩個(gè)限位塊，所述兩個(gè)限位塊以旋轉(zhuǎn)板的中心為對(duì)稱點(diǎn)對(duì)稱布置，配合限位塊于所述旋轉(zhuǎn)板的底部安裝有擋板。

本實(shí)用新型的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比所述注塑件放銅螺母機(jī)械手治具通過(guò)螺母供料治具將螺母自動(dòng)送入螺母送料治具，再由螺母送料治具將螺母自動(dòng)送入注塑機(jī)的模具中進(jìn)行注塑，注塑完成后，取產(chǎn)品治具取出產(chǎn)品。不僅節(jié)省人力，降低了成本；而且自動(dòng)化程度高，大大提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式1提供的注塑件放銅螺母機(jī)械手治具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式1提供的注塑件放銅螺母機(jī)械手治具的旋轉(zhuǎn)板的裝配圖；

圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式1提供的注塑件放銅螺母機(jī)械手治具的螺母供料治具的爆炸圖；

圖4是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式1提供的注塑件放銅螺母機(jī)械手治具的螺母送料治具的爆炸圖；

圖5是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式1提供的注塑件放銅螺母機(jī)械手治具的螺母供料治具的剖面圖；