[實用新型]可用于生產線的自動圓管沖孔機

有效

• 申請號: 201720616586.3
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN206838877U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 戚開誠;楊飛飛;張建軍;吳錦輝;李啟騰
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B21D28/28
• 分類號: B21D28/28;B21D28/34;B21D43/00;B21D43/04;B21D43/20;B21D45/02
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙)12210
• 代理人: 付長杰,趙鳳英

技術領域

本實用新型涉及沖壓設備技術領域，具體是可用于生產線的自動圓管沖孔機。

背景技術

隨著社會進步，人工成本的增加，以及生產自動化程度的提高，需要一種能夠用于生產線的連續對鋼管進行沖孔的設備，而且減少人為的干預。申請號為2015110144297的中國專利公開了一種全自動圓管沖孔機，包括工作臺面，所述工作臺面上設有氣缸支架,所述氣缸支架的上方設有氣缸,所述氣缸的輸出端豎直向下穿過所述氣缸支架,所述氣缸的輸出端固定連接沖頭,所述沖頭的下方設有模座。需人工將圓管放置于工作臺的凹槽中，然后啟動氣缸沖孔，不能連續工作，需要人工干預，不能用于生產線。申請號CN201620971060.2公開了一種圓管沖孔機，包括投料架、頂升氣缸、色差感應器、傳送夾爪、過渡架、進料夾爪、數控加工夾爪、模具和落料架，所述投料架、所述過渡架和所述落料架并排設置，所述頂升氣缸設置于所述投料架的輸出端，所述色差感應器緊靠于所述頂升氣缸設置，所述進料夾爪和所述數控加工夾爪均設置于所述過渡架，所述模具對應于所述進料夾爪設置，所述傳送夾爪設置于所述過渡架的上方。所述結構能用于生產線的連續作業，但是結構復雜，僅能適用單一產品，對于不同規格的鋼管需要制作不同的模具，而制作模具會顯著增加成本及勞動強度，且需要人工放置物料，大大降低了生產線的生產效率。

申請號CN201520097638.1公開了一種圓管沖孔機，包括安全輸料裝置，支撐架與機架相連，油缸與支撐架固定，沖孔刀與油缸連接，收集箱與機架連接，所述安全輸料裝置與機架固定，支撐板與機架連接，送料槽與支撐板固定，升降塊設有托槽，升降塊與光軸和絲杠連接，伺服電機與機架固定，伺服電機與絲杠連接。需人在沖孔機外面將圓管從送料槽送入沖孔機中，不能滿足生產線的連續作業，不能自動取物料。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題，提供一種可用于生產線的全自動圓管沖孔機，通過取料板將鋼管沿著導軌從上一個工位放置在沖孔位置，然后定位裝置將鋼管定位，沖孔裝置將鋼管夾緊，沖孔裝置帶動沖刀進行沖孔，沖完孔，定位裝置松開，夾緊裝置松開，取料板將沖完孔的鋼管沿著導軌放置到下一個工位，完成一次打孔任務。然后取料裝置去上一個工位取鋼管，進行下一次沖孔任務。在整個打孔周期中，不需要人為去干預，方便安全。而且可以根據圓管直徑的大小更換夾緊裝置的頂頭，或者根據沖孔直徑更換沖刀直徑，也可以根據工件更換沖孔裝置的氣缸的大小，進一步擴大了該沖孔機的使用范圍。

本實用新型解決所述技術問題采用的技術方案是：提供一種可用于生產線的自動圓管沖孔機，包括平臺、沖孔裝置、定位裝置和取料裝置；其特征在于：

所述平臺包括支架、兩個支撐板、料斗、進料鋼管存放支架和出料鋼管存放支架，所述支架包括中間部分和以中間部分為軸對稱的左右兩部分，左右兩部分的上表面分別固定兩個支撐板，在每個支撐板下方的支架上均固定有左低右高的鋼管存放支架，每個鋼管存放支架的內側對應位置均設置有若干數量的缺口，位于右側的為進料鋼管存放支架，位于左側的為出料鋼管存放支架；所述進料鋼管存放支架與水平面的夾角為β，出料鋼管存放支架與水平面的夾角為α，β和α的大小要保證鋼管能夠在進料鋼管存放支架和出料鋼管存放支架上從右向左依靠重力滾落；

所述兩個支撐板上分別固定有一個沖孔裝置，在支架的中間部分固定定位裝置和取料裝置；取料裝置將鋼管移動到相應位置，并通過定位裝置進行定位，確定沖孔位置，沖孔裝置對鋼管進行沖孔；

所述取料裝置包括取料驅動機構、取料電機安裝板、軸承座、軸、取料板和導軌；

所述取料驅動機構通過取料電機安裝板固定在支架的中間部分；取料驅動機構的輸出軸通過聯軸器聯接軸；軸的兩端分別安裝于相應的軸承座內，取料驅動機構能帶動軸轉動，兩個軸承座均與支架固定；在兩個軸承座之間的軸上通過鍵安裝有若干數量的取料板，取料板的數量與進料鋼管存放支架上缺口的數量相匹配；當軸旋轉時，帶動兩個取料板跟著一起旋轉；所述導軌的兩個固定端固定在支架的中間部分的左右兩側上，導軌頂部設有曲面凹槽，該曲面凹槽的曲率半徑不小于待沖孔鋼管的半徑；

所述取料板的頂部具有抓料缺口，所述抓料缺口的右端高于左端，且抓料缺口的寬度不小于待沖孔鋼管的半徑；取料板轉動至初始位置和終了位置時，取料板的頂部能恰好從進料鋼管存放支架和出料鋼管存放支架的相應缺口穿過，初始位置為取鋼管位置，記為位置a，終了位置為送出鋼管的位置，記為位置c；取料板與兩個鋼管存放支架、導軌均不發生干涉；