[實用新型]煤矸分選裝置和系統

有效

• 申請號: 201720616386.8
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206794175U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 張克連;黃霞軍;舒文利;張軍;張浪;胡佳;劉偉
• 申請（專利權）人: 深圳市時維智能裝備有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王術蘭

技術領域

本實用新型涉及煤矸分選技術領域，尤其是涉及煤矸分選裝置和系統。

背景技術

伽瑪射線具有極強的穿透本領，當人體受到伽瑪射線照射時，伽瑪射線會進入到人體的內部，并與體內細胞發生電離作用，電離產生的離子能侵蝕復雜的有機分子，如蛋白質、核酸和酶等等，同時，上述有機分子都是構成活細胞組織的主要成份，一旦它們遭到破壞，就會導致人體內的正常化學過程受到干擾，更嚴重的會出現細胞死亡，綜上所述，伽瑪射線對人體存在嚴重的危害。

現有的自動煤矸分選方式多采用伽瑪射線進行識別，并采用高頻氣閥擊落識別出的煤或矸石，從而進行分選，而采用高頻氣閥擊落識別出的煤或矸石的方式，誤差率大，分選率相對較低。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供煤矸分選裝置和系統，采用紅外熱成像分選的方式，在無輻射作用的基礎上，誤差較小，分選率較高。

第一方面，本實用新型實施例提供了煤矸分選裝置，包括：輔助裝置、識別處理裝置、控制裝置和執行機構；

所述輔助裝置，用于通過熱對流方式對待測物體進行加熱，以激發所述待測物體表面的熱輻射特征；

所述識別處理裝置，與所述輔助裝置相連接，用于將所述熱輻射特征進行處理，得到第一溫度域圖像，并將所述第一溫度域圖像發送至所述控制裝置；

所述控制裝置，與所述識別處理裝置相連接，用于對所述第一溫度域圖像進行處理，得到所述待測物體的拾取坐標，并根據所述拾取坐標發送脈沖信號給所述執行機構；

所述執行機構，與所述控制裝置相連接，用于根據所述脈沖信號執行相應操作以分離所述待測物體。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，還包括整列裝置，與所述輔助裝置相連接，用于將所述待測物體整齊排列。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述整列裝置包括分列機構和排列機構，所述分列機構設置于所述排列機構的前方。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述識別處理裝置包括熱成像攝像頭、光電轉換模塊和微處理器；

所述熱成像攝像頭，用于識別區域內的所述熱輻射特征，并將所述熱輻射特征發送至所述光電轉換模塊；

所述光電轉換模塊，與所述熱成像攝像頭相連接，用于將所述熱輻射特征轉換為電信號；

所述微處理器，與所述光電轉換模塊相連接，用于將等值的所述電信號相連接，形成第一溫度域圖像，根據所述第一溫度域圖像計算第一初始坐標，并將所述第一溫度域圖像和所述第一初始坐標發送至所述控制裝置。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述控制裝置包括工控機、控制器和驅動器；

所述工控機，與所述控制器相連接，用于存儲所述微處理器發送的所述第一溫度域圖像和所述第一初始坐標，并在所述第一溫度域圖像中調用與預設溫度域圖像匹配的第二溫度域圖像，通過所述第二溫度域圖像計算得到的第二初始坐標，并將所述第二初始坐標發送至所述控制器；

所述控制器，與所述工控機相連接，用于將所述第二初始坐標和皮帶傳輸速度進行計算，得到所述待測物體的所述拾取坐標，并根據所述拾取坐標發送脈沖信號給所述驅動器；

所述驅動器，與所述控制器相連接，用于根據所述脈沖信號控制所述執行機構進行相應操作。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述工控機還用于對所述第一溫度域圖像進行預處理，得到預處理結果，并將所述預處理結果發送至所述控制器，以使所述控制器根據所述預處理結果發送脈沖信號給所述驅動器，其中，所述預處理結果包括形狀、溫度域圖像、方向、初始坐標和當前的位移量中的一種或幾種。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述執行機構包括伺服電機、三軸運動機構、電磁閥、氣缸和機械手。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，所述驅動器包括電路驅動器和伺服驅動器，所述脈沖信號包括第一脈沖信號和第二脈沖信號；

所述伺服驅動器，用于根據所述第一脈沖信號控制所述伺服電機動作，以使所述伺服電機控制所述三軸運動機構運動到相應位置；

所述電路驅動器，用于根據所述第二脈沖信號控制所述電磁閥動作，以使所述電磁閥帶動所述氣缸，控制所述機械手進行相應動作。