[實用新型]一種電動汽車自動充電裝置

有效

• 申請號: 201720616273.8
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN206841199U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 羅堪;蔡志鵬;陳冠豪;卜令輝;都可欽
• 申請（專利權）人: 福州工大聯合智能科技有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司35100
• 代理人: 蔡學俊

技術領域

本實用新型涉及電動汽車充電領域，尤其涉及一種電動汽車自動充電裝置。

背景技術

電動汽車(BEV) 是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規各項要求的車輛，由于對環境影響相對傳統汽車較小，其前景被廣泛看好。電能是電動汽車主要能源。目前，電動汽車需要進行充電時，多通過人工手動插接充電頭和充電口的方式實現充電。該方式存在需要人工參與，效率低等問題。在普通的充電站，人工手動插接充電頭和充電口雖然可以實現，但是無法實現自動充電，存在操作繁瑣，人機體驗差等問題。另外，在一些特殊的充電場景中，如需要對停放在立體車庫中的電動汽車充電時，在高達數十米的全自動升降立體車庫中并沒有為新能源電動汽車充電作業預留人工上下的通道，手工插接充電頭和充電口的充電方式顯然是不可行的。因此，在電動汽車充電場景中，實現全自動插接充電頭和充電口的充電裝置和方法成為迫切的需要。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對以上不足之處，提供了一種電動汽車自動充電裝置，自動將充電頭對準充電口并插入，實現自動充電。

本實用新型解決技術問題所采用的方案是：一種電動汽車自動充電裝置，包括一水平伸縮的機構平臺、設置于機構平臺上的充電樁和支撐板，所述支撐板豎向設置，并且所述支撐板上端還設置有一轉動臂，所述轉動臂上固定連接一滑動導軌，所述滑動導軌上設有一滑塊，所述滑塊上固定連接有充電頭和圖像采集單元，所述充電頭與所述充電樁電連，并且所述充電頭與電動汽車的充電口相匹配，所述支撐板經設置于機構平臺上的液壓驅動桿驅動向充電口靠近，所述充電樁、圖像采集單元、滑動導軌和液壓驅動桿經一控制單元控制。

進一步的，所述充電頭與電動汽車的充電口接觸的表面上設有一壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制單元電連。

進一步的，所述轉動臂經電機驅動轉動，所述轉動臂經一轉軸與所述電機的輸出軸固定連接，所述電機經電機驅動模塊與所述控制單元電連。

進一步的，所述圖像采集單元由一個以上的攝像頭組成，所述攝像頭設置于充電頭的周側。

進一步的，所述機構平臺設置于立體車庫內，與立體車庫的升降機構配合同步升降；所述機構平臺為水平設置的剪叉式伸縮臺，所述剪叉式伸縮臺由水平依次連接的第一剪叉組件和第二剪叉組件組成，所述支撐板固定于第一剪叉組件上，所述充電樁固定于所述第二剪叉組件上，所述液壓驅動桿的固定座固定于所述第二剪叉組件上，所述液壓驅動桿的驅動桿與所述第一剪叉組件固定連接。

進一步的，所述滑動軌道包括一長條形的殼體、沿殼體長度方向設置的軌道槽、設置于軌道槽內的皮帶以及用于驅動皮帶的減速電機，所述減速電機經一電機驅動模塊與所述控制單元電連，所述滑動設置于所述皮帶上。

與現有技術相比，本實用新型有以下有益效果：通過控制單元驅動轉動臂以及滑動導軌使得圖像采集單元在移動的過程中獲取充電口的位置，驅動支撐板將充電頭對準充電口，實現自動充電；本實用新型提供的充電裝置可替代人工插拔充電頭的動作，提高充電的效率。可以將自動充電裝置設置于立體車庫中，與立體車庫配合實現電動汽車的自動充電。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型專利進一步說明。

圖1為本實用新型實施例的自動充電裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例的液壓驅動桿的安裝示意圖。

圖3為本實用新型實施例的充電頭的結構示意圖。

圖中：1-充電樁；2-機構平臺；20-第一剪叉組件；21-第二剪叉組件；3-液壓驅動桿；4-支撐板；5-轉動臂；6-滑動導軌；7-滑塊；8-充電頭；9-攝像頭；10-壓力傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

如圖1～3所示，本實施例的一種電動汽車自動充電裝置，包括一水平伸縮的機構平臺2、設置于機構平臺2上的充電樁1和支撐板4，所述支撐板4豎向設置，并且所述支撐板4上端還設置有一轉動臂5，所述轉動臂5上固定連接一滑動導軌6，所述滑動導軌6上滑動設有一滑塊7，所述滑塊7上固定連接有一充電頭8和圖像采集單元，所述充電頭8與所述充電樁1電連，并且所述充電頭8與電動汽車的充電口相匹配，所述支撐板4經設置于機構平臺2上的液壓驅動桿3驅動向充電口靠近，所述充電樁1、圖像采集單元、滑動導軌6和液壓驅動桿3經一控制單元控制。