[實用新型]一種聯(lián)動式機械手爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720616041.2
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN206967515U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設計）人: 樓火明
• 申請（專利權）人: 樓火明
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙)11572
• 代理人: 段宇

技術領域

本實用新型是一種聯(lián)動式機械手爪，屬于機械手爪設備領域。

背景技術

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。

現(xiàn)有技術公開了申請?zhí)枮椋篊N201020652521.2的一種可翻轉的機械手爪，其特征在于：它包括回轉底座，以水平設置的方式通過軸承座安裝在回轉底座軸孔內(nèi)的傳動軸、以及通過連接件豎直安裝在回轉底座上方的用于與機械手臂連接的機械手爪連接盤；所述傳動軸的一端通過連接鍵與機械手爪相結合，另一端通過齒輪傳動機構與擺動液壓缸相結合；所述機械手爪包括與傳動軸鍵連接的固定手爪和通過銷軸與固定手爪鉸接的活動手爪，共同構成近似于U字形的機械手爪結構；在固定手爪和活動手爪的鉸接端設置有用于驅(qū)動活動手爪張開或夾緊的夾緊液壓缸；在活動手爪的夾緊工作面一側設置有一組夾緊塊，在固定手爪夾緊工作面一側設置有兩組夾緊塊，且三組夾緊塊呈品字形設置。但是其不足之處在于機械手爪聯(lián)動效果較差，抓取物體反應速度慢。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種聯(lián)動式機械手爪，以解決上述設備機械手爪聯(lián)動效果較差，抓取物體反應速度慢的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種聯(lián)動式機械手爪，其結構包括擋板、擺動桿、機械手爪主體、齒輪、支撐桿、聯(lián)動器、對接架、底座、傳動器，所述底座兩側截面相等的拱形架結構，底座內(nèi)側末端與擋板外側表面采用間隙配合方式活動連接，所述傳動器兩側表面設在擋板內(nèi)側表面且相互平行，所述機械手爪主體頂部末端通過擺動桿兩側與齒輪采用間隙配合，所述底座內(nèi)側表面與擋板外側表面采用過盈方式配合，所述傳動器兩側表面設在擋板內(nèi)側表面，傳動器截面為長方形，所述擋板內(nèi)側末端分別與機械手爪主體表面中央和對接架內(nèi)側末端采用間隙方式配合，所述對接架兩側表面設有齒輪，齒輪截面為圓形，所述機械手爪主體頂部末端與擺動桿側方末端采用間隙方式配合，所述聯(lián)動器兩側分別設在擺動桿側方表面與對接架側方末端上。所述聯(lián)動器由外殼、驅(qū)動器、控制桿、聯(lián)動桿、安裝架、調(diào)節(jié)器、銷軸、聯(lián)動器主體組成，所述外殼底部表面設在對接架側方末端上且相互垂直，所述驅(qū)動器底部表面與外殼內(nèi)側表面采用間隙方式配合且相互平行，所述控制桿底部末端設在外殼側方中央，所述控制桿頂部末端設有聯(lián)動桿，所述安裝架頂部中央與聯(lián)動桿采用間隙方式配合，所述調(diào)節(jié)器四周邊沿設在外殼表面右側，所述外殼側面中央設有銷軸，銷軸為圓柱體，所述聯(lián)動器主體側方表面與驅(qū)動器側方采用過盈配合。

進一步地，所述對接架底部末端通過支撐桿兩側與機械手爪主體采用過盈方式配合。

進一步地，所述擺動桿側方末端設在齒輪邊沿上。

進一步地，所述支撐桿兩側末端設在機械手爪主體內(nèi)側表面上。

進一步地，所述齒輪的個數(shù)為兩個。

進一步地，所述螺絲個數(shù)為14-16個。

進一步地，所述機械手爪主體有不銹鋼制成。

進一步地，所述擺動桿與齒輪配套使用。

本實用新型的有益效果為設有聯(lián)動器，扳動調(diào)節(jié)器使驅(qū)動器帶動聯(lián)動器主體旋轉，通過銷軸使控制桿同時帶動聯(lián)動桿擺動，控制機械手爪主體對物體抓取時的反應速度較快，有效提高聯(lián)動效果。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種聯(lián)動式機械手爪的結構示意圖；

圖2為本實用新型的聯(lián)動器示意圖。

圖中：擋板-1、擺動桿-2、機械手爪主體-3、齒輪-4、支撐桿-5、聯(lián)動器-6、外殼-601、驅(qū)動器-602、控制桿-603、聯(lián)動桿-604、安裝架-605、調(diào)節(jié)器-606、銷軸-607、聯(lián)動器主體-608、對接架-7、底座-8、傳動器-9。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。