[實用新型]CNC自動化手機背殼快速夾持機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720615686.4
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206732652U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 康進昌;李朝欽;卓美娟;李俊寬
• 申請（專利權(quán)）人: 成都鑫偉鴻科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11468
• 代理人: 郭楊

1.一種CNC自動化手機背殼快速夾持機械手，包括基座（1）、設(shè)置于所述基座（1）XY平面內(nèi)的用于安放手機背殼（4）的背殼治具（2），其特征在于：所述背殼治具（2）能夠拆卸地設(shè)置于所述基座（1）上，并且所述背殼治具（2）的下部具有在XY平面內(nèi)向周邊凸出的多個卡部（21），所述基座（1）上設(shè)置有氣動夾持機構(gòu)（3），所述氣動夾持機構(gòu)（3）包括與所述卡部（21）對應(yīng)的多個氣壓頭（31），所述氣動夾持機構(gòu)（3）具有夾持位置與釋放位置，當所述氣動夾持機構(gòu)（3）處于夾持位置下，所述氣壓頭（31）位于所述卡部（21）的正上方，所述氣壓頭（31）與對應(yīng)的所述卡部（21）之間形成能夠收容手機背殼（4）的背殼夾耳（41）的夾持空間；當所述氣動夾持機構(gòu)（3）處于釋放位置下，所述氣壓頭（31）離開所述卡部（21）的正上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CNC自動化手機背殼快速夾持機械手，其特征在于：所述背殼治具（2）的邊部具有對應(yīng)所述卡部（21）的根部、并Z軸向上穿透的卡槽（22），所述卡槽（22）用于卡設(shè)手機背殼（4）的沿Z軸向下凸出后再在XY平面內(nèi)向外凸出形成的背殼夾耳（41）的根部，所述卡槽（22）的數(shù)量與所述卡部（21）的數(shù)量相一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的CNC自動化手機背殼快速夾持機械手，其特征在于：所述背殼治具（2）的上部具有Z軸向上凸出、并且邊緣部縮進的背殼套座（23）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的CNC自動化手機背殼快速夾持機械手，其特征在于：所述背殼套座（23）邊緣與所述卡槽（22）的槽底在Z軸方向齊平。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CNC自動化手機背殼快速夾持機械手，其特征在于：所述背殼治具（2）下部具有四個卡部（21），分別兩兩分布于所述背殼治具（2）相對的兩側(cè)部，所述氣動夾持機構(gòu)（3）包括四個安裝于所述基座（1）上的旋轉(zhuǎn)氣缸（32）、四個氣壓頭（31），四個氣壓頭（31）分別固定于所述旋轉(zhuǎn)氣缸（32）的輸出轉(zhuǎn)子（33）上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸（32）的轉(zhuǎn)動軸心線沿著Z軸方向延伸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CNC自動化手機背殼快速夾持機械手，其特征在于：所述背殼治具（2）下部的相對兩側(cè)部分別設(shè)置有所述卡部（21）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CNC自動化手機背殼快速夾持機械手，其特征在于：所述氣動夾持機構(gòu)（3）包括安裝于所述基座（1）上與相應(yīng)的氣壓頭（31）一一對應(yīng)固定的旋轉(zhuǎn)氣缸（32），每個氣壓頭（31）分別固定于所述旋轉(zhuǎn)氣缸（32）的輸出轉(zhuǎn)子（33）上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸（32）的轉(zhuǎn)動軸心線沿著Z軸方向延伸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CNC自動化手機背殼快速夾持機械手，其特征在于：所述背殼治具（2）、所述基座（1）兩者中的一個上設(shè)置有至少一個沿著Z軸凸出的限位凸起（13），兩者中的另一個上相應(yīng)地設(shè)置有至少一個沿著Z軸凹陷的限位凹槽，所述限位凸起（13）與所述限位凹槽相插配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CNC自動化手機背殼快速夾持機械手，其特征在于：所述基座（1）的XZ平面或是YZ平面上具有連接軸盤（12），所述連接軸盤（12）具有向外凸出的能夠與CNC四軸相插配合的軸臺（121）、分布于所述軸臺（121）周圍并用于與所述CNC四軸通過螺栓連接的安裝孔。