[實用新型]可擺動搬運裝置及其全自動碼垛機

有效

• 申請號: 201720615388.5
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN207027850U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 郭觀發;馮競浩
• 申請（專利權）人: 廣東一鼎科技有限公司
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 林青中

1.一種可擺動搬運裝置，其特征在于，包括：

升降機構，所述升降機構包括升降立柱組件和用于安裝于機架上的安裝座，所述升降立柱組件設在所述安裝座上；

擺動機構，所述擺動機構包括連接座、擺動桿及限位塊；所述連接座安裝在所述升降立柱組件上；所述擺動桿可轉動地設于所述連接座上，所述擺動桿的一端開設有限位槽；所述限位塊上設有與所述限位槽相適配的凸塊，所述限位塊可移動地安裝于所述連接座的底部，以帶動所述凸塊插入或退出所述限位槽；

抓取機構，所述抓取機構連接于所述擺動機構，所述抓取機構用于抓取工件。

2.根據權利要求1所述的可擺動搬運裝置，其特征在于，所述連接座上開設有連接孔，所述擺動桿上設有軸承及安裝于所述軸承上的擺動軸，所述擺動軸貫穿通過所述擺動桿并安裝于所述連接孔內。

3.根據權利要求1所述的可擺動搬運裝置，其特征在于，還包括調節螺桿和凸耳，所述調節螺桿安裝在所述連接座上，所述調節螺桿位于所述連接座與所述擺動桿之間；所述凸耳安裝在所述擺動桿的端部，所述凸耳鄰近于所述限位槽，所述凸耳與所述調節螺桿的端部相接觸。

4.根據權利要求1所述的可擺動搬運裝置，其特征在于，還包括氣缸，所述氣缸安裝在所述連接座上，且所述氣缸連接所述限位塊，所述氣缸用于控制所述限位塊相對于所述連接座移動。

5.根據權利要求1-4任一項所述的可擺動搬運裝置，其特征在于，所述凸塊為V型楔塊，所述限位槽為V型槽。

6.根據權利要求1-4任一項所述的可擺動搬運裝置，其特征在于，所述升降立柱組件包括升降立柱、第一齒條、第一齒輪及升降驅動電機，所述第一齒條設在所述升降立柱上，所述第一齒輪設在所述安裝座上，所述第一齒條與所述第一齒輪相嚙合，所述升降驅動電機設在所述安裝座上，所述升降驅動電機與所述第一齒輪相連接，所述升降驅動電機用于驅動所述升降立柱運動。

7.根據權利要求1-4任一項所述的可擺動搬運裝置，其特征在于，所述抓取機構包括伸縮組件、第一限位桿和第二限位桿，所述第一限位桿和所述第二限位桿分別安裝在所述伸縮組件的兩側，所述伸縮組件用于調整所述第一限位桿和所述第二限位桿之間的距離，所述第一限位桿和所述第二限位桿互相配合以夾持工件。

8.根據權利要求7所述的一種可擺動搬運裝置，其特征在于，所述抓取機構還包括抓取架，所述抓取架與所述擺動機構連接，所述伸縮組件與所述抓取架連接，所述伸縮組件包括活塞缸和伸縮桿，所述第一限位桿與所述活塞缸的缸體連接，所述第二限位桿與所述活塞缸的活塞桿連接，所述伸縮桿的兩端分別與所述第一限位桿和所述第二限位桿連接。

9.一種全自動碼垛機，其特征在于，包括機架、導軌及如權利要求1-8任一項所述的可擺動搬運裝置，所述導軌設在所述機架上，所述可擺動搬運裝置通過所述安裝座安裝在所述導軌上。

10.根據權利要求9所述的全自動碼垛機，其特在在于，還包括第二齒條、第二齒輪及驅動電機，所述第二齒條安裝于所述機架上，所述第二齒輪安裝于所述安裝座上，所述第二齒條與所述齒輪嚙合，所述驅動電機安裝在所述機架上，且所述驅動電機連接所述第二齒輪，所述驅動電機用于驅動所述可擺動搬運裝置在所述導軌上移動。