[實(shí)用新型]基于平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的測(cè)距和角度裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720615369.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206724941U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李秀竹;魏星;姜天緣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華東交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C1/00
• 分類號(hào): G01C1/00;G01C3/00
• 代理公司: 江西省專利事務(wù)所36100
• 代理人: 黃新平

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種測(cè)量裝置，特別是一種基于平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的測(cè)量距離和角度的裝置。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)制造過(guò)程中，對(duì)于物體的長(zhǎng)度和角度的精確測(cè)量尤為重要，長(zhǎng)度和角度的精確測(cè)量是保證生產(chǎn)質(zhì)量的重要因素，測(cè)量速度更是與生產(chǎn)效率息息相關(guān)。傳統(tǒng)測(cè)量?jī)x器通常為直尺、軟尺、量角器等簡(jiǎn)單尺具，這些測(cè)量工具均需用觀察刻度讀數(shù)，精確度不高，過(guò)于機(jī)械化，靈敏度不高，隨機(jī)誤差較大。目前，市面的電子測(cè)量裝置只能測(cè)量角度或距離，成本高，功能單一。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于攜帶、測(cè)量精度高，并且可以保存測(cè)量數(shù)據(jù)的基于平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的測(cè)距和角度裝置。

本實(shí)用新型的基于平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的測(cè)距和角度裝置，包括機(jī)座、測(cè)距平臺(tái)、測(cè)距傳感器、處理器、顯示器，其特征在于，處理器設(shè)在測(cè)距平臺(tái)內(nèi)，顯示器安裝在測(cè)距平臺(tái)上端，測(cè)距傳感器裝測(cè)距平臺(tái)下端面；機(jī)座與測(cè)距平臺(tái)通過(guò)四根平行的連桿連接，連桿與測(cè)距平臺(tái)、機(jī)座分別由鉸Ⅰ、鉸Ⅱ相連。

本實(shí)用新型的基于平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的測(cè)距和角度裝置，測(cè)量時(shí)將待測(cè)物體放在機(jī)座與測(cè)距平臺(tái)之間，利用測(cè)距平臺(tái)下表面測(cè)距傳感器測(cè)量往返時(shí)間的原理，計(jì)算出測(cè)距傳感器與機(jī)座之間的距離，由連桿與機(jī)座以及測(cè)距傳感器所發(fā)射的信號(hào)構(gòu)成一個(gè)直角三角形，測(cè)出了測(cè)距傳感器與機(jī)座之間的距離，根據(jù)連桿的長(zhǎng)度，利用反三角函數(shù)得到相關(guān)角度的大小，處理器通過(guò)相關(guān)程序進(jìn)行處理得到角度和距離，由顯示器將測(cè)得的數(shù)據(jù)顯示出來(lái)，可直接讀出待測(cè)數(shù)據(jù)；需要再測(cè)其他物體時(shí)，可直接將原物體取出，移動(dòng)測(cè)距平臺(tái)與機(jī)座間的豎直距離，將待測(cè)物體放在機(jī)座與測(cè)距平臺(tái)之間，就可以直接由顯示器讀出待測(cè)距離和角度。

本實(shí)用新型的基于平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的測(cè)距和角度裝置，采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，并且將測(cè)距和角度集成在一起，結(jié)構(gòu)巧妙，精度高，在測(cè)量的過(guò)程中，可以保證距離傳感器與機(jī)座保持平行從而確保測(cè)量距離和角度的準(zhǔn)確，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量精度高、重復(fù)性好，可適用于日常生活以及工業(yè)實(shí)測(cè)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-測(cè)距平臺(tái)；2-測(cè)距傳感器；3-鉸Ⅰ；4-連桿；5-機(jī)座；6-鉸Ⅱ；7-顯示器。

具體實(shí)施方式

一種基于平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)的測(cè)距和角度裝置，包括機(jī)座5、測(cè)距平臺(tái)1、測(cè)距傳感器2、處理器、顯示器7，其特征在于，處理器設(shè)在測(cè)距平臺(tái)1內(nèi)，顯示器7安裝在測(cè)距平臺(tái)1上端，測(cè)距傳感器2裝測(cè)距平臺(tái)1下端面；機(jī)座5與測(cè)距平臺(tái)1通過(guò)四根平行的連桿4連接，連桿4與測(cè)距平臺(tái)1、機(jī)座5分別由鉸Ⅰ3、鉸Ⅱ6相連。