[實(shí)用新型]軸流風(fēng)葉轉(zhuǎn)工位機(jī)械手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720615321.1
• 申請(qǐng)日: 2017-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN206983125U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧科紀(jì)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川朗迪塑膠電器有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17;B29L31/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)械手裝置，尤其涉及軸流風(fēng)葉生產(chǎn)線的一種轉(zhuǎn)工位裝置。

背景技術(shù)

塑料軸流風(fēng)葉是通風(fēng)設(shè)備領(lǐng)域常用的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)包括塑料制成的圓形輪轂、軸套和三塊葉片，軸套處于圓形輪轂的圓心處，三塊葉片連在圓形輪轂的外側(cè)壁上，塑料軸流風(fēng)葉的所有部件都是一體注塑成形的。注塑成型后冷卻過程中需要將軸流風(fēng)葉的葉片進(jìn)行整形然后將整形后的葉片再掉料柄，因此，兩個(gè)工序之間軸流風(fēng)葉需要轉(zhuǎn)換工位。現(xiàn)有的工位轉(zhuǎn)換采用手工操作，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有軸流風(fēng)葉生產(chǎn)過程中工位轉(zhuǎn)換采用手工操作的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎，可以自動(dòng)轉(zhuǎn)換工位的軸流風(fēng)葉轉(zhuǎn)工位裝置。

軸流風(fēng)葉轉(zhuǎn)工位機(jī)械手裝置，包括立柱，固定在立柱上端的橫柱，滑動(dòng)設(shè)置于橫柱上的滑架，所述滑架上設(shè)置一垂直于橫柱的水平氣缸，水平氣缸的工作端設(shè)置一旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的工作端聯(lián)接L型支架，L型支架上設(shè)置一垂直于L型支架上表面的豎直氣缸，豎直氣缸的工作端設(shè)置連接塊，連接塊下端懸吊一上下移動(dòng)桿，上下移動(dòng)桿的末端連接一電動(dòng)缸，電動(dòng)缸的工作端設(shè)置可漲心軸。

進(jìn)一步地，所述滑架上設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的軸端設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與設(shè)置在橫柱上的齒條嚙合。

進(jìn)一步地，所述橫柱上至少設(shè)置一條導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌與設(shè)置在滑架上的滑塊相配合。

進(jìn)一步地，所述滑架上設(shè)置有開口箱，所述水平氣缸設(shè)置在開口箱中。

進(jìn)一步地，所述開口箱上設(shè)置至少一個(gè)超過開口箱長(zhǎng)度、且與水平氣缸平行的導(dǎo)柱；所述導(dǎo)柱穿過設(shè)置在開口箱前端的擋板。

進(jìn)一步地，所述水平氣缸的工作端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上。

進(jìn)一步地，所述L型支架上還設(shè)置有導(dǎo)向套，所述上下移動(dòng)桿穿設(shè)于所述導(dǎo)向套中。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型通過多個(gè)氣缸、電機(jī)等技術(shù)特征組合，實(shí)現(xiàn)了該裝置對(duì)軸流風(fēng)葉在空間上的自由移動(dòng)，結(jié)合可漲心軸，可對(duì)軸流風(fēng)葉方便地拾取并實(shí)現(xiàn)工位的轉(zhuǎn)換，加工效率高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

本實(shí)施例公開了一種軸流風(fēng)葉轉(zhuǎn)工位機(jī)械手裝置，包括立柱1，固定在立柱1上端的橫柱2，滑動(dòng)設(shè)置于橫柱2上的滑架3，所述滑架3上設(shè)置一垂直于橫柱2的水平氣缸5，水平氣缸5的工作端設(shè)置一旋轉(zhuǎn)氣缸60，旋轉(zhuǎn)氣缸60的工作端聯(lián)接L型支架7，L型支架7上設(shè)置一垂直于L型支架7上表面的豎直氣缸8，豎直氣缸8的工作端設(shè)置連接塊80，連接塊80下端懸吊一上下移動(dòng)桿9，上下移動(dòng)桿9的末端連接一電動(dòng)缸10，電動(dòng)缸10的工作端設(shè)置可漲心軸11，可漲心軸11插入到扇葉軸套中時(shí)，電動(dòng)缸10工作，撐開可漲心軸11，依靠擠壓將扇葉抓起。

本實(shí)施例中，滑架3上設(shè)置有電機(jī)30，電機(jī)30的軸端設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與設(shè)置在橫柱2上的齒條21嚙合，實(shí)現(xiàn)了滑架3沿著橫柱2水平移動(dòng)。

本實(shí)施例中，為便于滑架3的平順移動(dòng)，所述橫柱2上設(shè)置兩條導(dǎo)軌20，分別布置在橫柱2的上部和下部，所述導(dǎo)軌20與設(shè)置在滑架3上的滑塊相配合。

本實(shí)施例中，所述滑架3上設(shè)置有開口箱4，所述水平氣缸5設(shè)置在開口箱4中。所述開口箱4上設(shè)置了兩個(gè)超過開口箱4長(zhǎng)度、且與水平氣缸5平行的導(dǎo)柱41；所述導(dǎo)柱41穿過設(shè)置在開口箱4前端的擋板40。

本實(shí)施例中，所述水平氣缸5的工作端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板6，所述旋轉(zhuǎn)氣缸60安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板6上。旋轉(zhuǎn)氣缸60可控制L型支架7進(jìn)行角度轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述L型支架7上還設(shè)置有導(dǎo)向套70，所述上下移動(dòng)桿9穿設(shè)于所述導(dǎo)向套70中。

本實(shí)用新型的工作原理于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，從說明書附圖中可得出，這里就不再贅述。