[實用新型]利于機器人清掃的磁磚

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720615315.6
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN207073250U
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙川
• 申請（專利權(quán)）人: 燕加隆家居建材股份有限公司
• 主分類號: E04F15/02
• 分類號: E04F15/02
• 代理公司: 深圳市碩法知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44321
• 代理人: 李曉陽

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及建筑裝飾材料，尤其是涉及一種能幫助機器人進行定位和行走路線設(shè)置的利于機器人清掃的磁磚。

背景技術(shù)

機器人一般是一種通過計算機或電子編程引導(dǎo)的機電機器。執(zhí)行例如地板清掃的家居功能的自主機器人現(xiàn)在是易于獲得的消費產(chǎn)品。移動機器人具有在它們的環(huán)境中移動的能力，而不固定到一個物理位置；然而，機器人在移動過程中如何單次地清掃每塊地面一直是一個難題。

實用新型內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型目的在于提供一種能幫助機器人進行定位和行走路線設(shè)置的利于機器人清掃的磁磚。

本實用新型通過以下技術(shù)措施實現(xiàn)的，一種利于機器人清掃的磁磚，包括磁磚本體，所述磁磚本體上表面設(shè)置有紫外熒光圖像層，所述磁磚本體由一機器人清掃，所述機器人前端設(shè)置有紫外熒光燈及攝像頭，當(dāng)機器人靠近紫外熒光圖像層時，紫外熒光燈照射紫外熒光圖像層使其圖像顯示出來，并通過攝像頭進行圖像采集。

作為一種優(yōu)選方式，所述紫外熒光圖像層上印制的為各磁磚本體的編碼。

作為一種優(yōu)選方式，述磁磚本體底面設(shè)置有格子形的凸起。

作為一種優(yōu)選方式，所述磁磚本體的紫外熒光圖像層在四角上分別有相同的編碼圖像。

作為一種優(yōu)選方式，所述磁磚本體的紫外熒光圖像層中央設(shè)置有一定位圖像。

本實用新型由于在磁磚本體上表面設(shè)置有紫外熒光圖像層，該圖像層在在普通光線下看不見，在紫外線下，可發(fā)出閃閃熒光。當(dāng)機器人在經(jīng)過時，機器人前端設(shè)置的紫外熒光燈照射紫外熒光圖像層使其圖像顯示出來，并通過攝像頭進行圖像采集，并識別出紫外熒光圖像層的信息，從而能判斷機器人所處的位置和是否已進行清掃，方便地幫助機器人進行定位和行走路線的設(shè)置。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例的剖視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例并對照附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

一種利于機器人清掃的磁磚，參考圖1至圖2，包括磁磚本體1，所述磁磚本體1上表面設(shè)置有紫外熒光圖像層2，所述磁磚本體由一機器人清掃，所述機器人前端設(shè)置有紫外熒光燈及攝像頭，當(dāng)機器人靠近紫外熒光圖像層2時，紫外熒光燈照射紫外熒光圖像層2使其圖像顯示出來，并通過攝像頭進行圖像采集。

由于在磁磚本體1上表面設(shè)置有紫外熒光圖像層2，該圖像層在在普通光線下看不見，在紫外線下，可發(fā)出閃閃熒光。當(dāng)機器人在經(jīng)過時，機器人前端設(shè)置的紫外熒光燈照射紫外熒光圖像層2使其圖像顯示出來，并通過攝像頭進行圖像采集，并識別出紫外熒光圖像層2的信息，從而能判斷機器人所處的位置和是否已進行清掃，方便地幫助機器人進行定位和行走路線的設(shè)置。

在一實施例的利于機器人清掃的磁磚，請參考圖1和圖2，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，紫外熒光圖像層2上印制的為各磁磚本體1的編碼。

在一實施例的利于機器人清掃的磁磚，請參考圖2，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，磁磚本體1底面設(shè)置有格子形的凸起4。方便磁磚的粘貼。

在一實施例的利于機器人清掃的磁磚，請參考圖1，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，磁磚本體1的紫外熒光圖像層2在四角上分別有相同的編碼圖像。從而使機器人從任何方位都能及時讀取信息。

在一實施例的利于機器人清掃的磁磚，請參考圖1和圖2，在前面技術(shù)方案的基礎(chǔ)上具體還可以是，磁磚本體1的紫外熒光圖像層2中央設(shè)置有一定位圖像5。利用編碼圖像結(jié)合定位圖像5來識別機器人的行走方向。

以上是對本實用新型利于機器人清掃的磁磚進行了闡述，用于幫助理解本實用新型，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，任何未背離本實用新型原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。