[實用新型]一種植保無人機迫降防護裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720615298.6
• 申請日: 2017-05-28
• 公開（公告）號: CN206984391U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐金琨
• 申請（專利權(quán)）人: 青島銳擎航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D45/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種植保無人機迫降防護裝置。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，機上無駕駛艙，地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸，植保無人機是無人機的一類分支，植保無人機廣泛用于農(nóng)林植物保護作業(yè)，該型無人飛機通過地面遙控或GPS操控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等，為我們的工作帶來許多便利，然而由于植保無人機工作環(huán)境的特殊性，植保無人機多出入與較為復雜、惡劣的農(nóng)業(yè)環(huán)境，這就對植保無人機的使用要求以及使用壽命要求較高，并且植保無人機工作環(huán)境特殊，落地環(huán)境也較為惡劣，無人機在工作過程中難免會發(fā)生意外進行迫降，現(xiàn)有的無人機多搭載為降落傘式迫降裝置，但是降落傘的不穩(wěn)定因素較高，還會輕易的受風力影響偏遠航線，這就為機身迫降過程帶來許多的不確定因素。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種植保無人機迫降防護裝置，具備安全保障性高，反應(yīng)迅速，結(jié)構(gòu)合理，使用強度高的特點，以解決上述背景技術(shù)中所提到的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種植保無人機迫降防護裝置，包括無人機主體和噴灑裝置，所述無人機主體包括機身、滾動支座、旋轉(zhuǎn)軸、主旋翼、副翼和起落架，機身的頂部安裝有滾動支座，所述滾動支座與機身的外表面固定焊接，滾動支座的內(nèi)側(cè)插接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與滾動支座活動連接，旋轉(zhuǎn)軸的外圈安裝有主旋翼，主旋翼與旋轉(zhuǎn)軸固定套接，所述機身的尾部也安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的外圈設(shè)置有副翼，副翼固定套接在旋轉(zhuǎn)軸的軸身上，所述機身的底部還設(shè)置有起落架，起落架與機身的底面固定焊接，所述機身的外表面搭載有噴灑裝置，噴灑裝置在機身的外表面對稱設(shè)置，噴灑裝置通過固定螺絲與機身可拆卸安裝，所述噴灑裝置由原料箱和噴灑管組成，噴灑管貫穿原料箱的外表面并與原料箱連通；

所述機身的底面還設(shè)置有迫降裝置，迫降裝置由殼體、充氣皮囊、骨架、氣泵和擋風板組成，所述殼體的一側(cè)通過固定螺絲與機身的底面鉚合，殼體的另一側(cè)設(shè)置有充氣皮囊，所述充氣皮囊與殼體固定縫接，殼體的內(nèi)圈間隔設(shè)置有骨架，骨架的一側(cè)與機身緊密貼合，所述骨架的邊緣處與殼體固定連接，殼體的內(nèi)圈還設(shè)置有氣泵，氣泵固定安裝在殼體的中心處，所述殼體的外圈設(shè)置有擋風板，擋風板的一側(cè)與殼體緊密貼合，擋風板固定安裝在殼體的前端。

優(yōu)選的，所述骨架為一種碳纖維材質(zhì)的焊接件，骨架在殼體的內(nèi)側(cè)交叉排布，骨架與殼體固定焊接。

優(yōu)選的，所述殼體與充氣皮囊連接處經(jīng)由密封工藝處理。

優(yōu)選的，所述充氣皮囊處于最大限度膨脹狀態(tài)時，充氣皮囊的離地高度大于噴灑裝置的離地高度，充氣皮囊處于初始狀態(tài)時，充氣皮囊的離地高度小于擋風板的離地高度。

優(yōu)選的，所述原料箱在機身的外表面水平設(shè)置，噴灑管在原料箱的底面傾斜設(shè)置，原料箱與噴灑管固定套接。

優(yōu)選的，所述充氣皮囊的內(nèi)圈開設(shè)有安裝孔，起落架貫穿安裝孔并與機身焊接固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型的植保無人機迫降防護裝置，藥物受自身重力因素結(jié)合飛行慣性的影響自主排出，操作完成后，原料箱內(nèi)部藥物殘留少，資源利用率更高，同時，噴灑管與原料箱連接處經(jīng)過密封工藝處理，資源傳輸更加有效，也有效避免了資源泄露的現(xiàn)象發(fā)生，提高資源利用率，降低生產(chǎn)成本，骨架質(zhì)量輕但強度高，能夠支撐機身，并且不會在飛行過程中產(chǎn)生阻力，氣泵做功并充滿充氣皮囊，殼體與充氣皮囊連接處經(jīng)由密封工藝處理，避免氣體外泄，充氣皮囊覆蓋并布滿機身的底面，從而達到承載機身的效果，充氣皮囊結(jié)構(gòu)合理，使用壽命高，有效的提高噴灑裝置的安全性，進而保障無人機飛行安全。

附圖說明

圖1為本實用新型側(cè)視圖；

圖2為本實用新型底面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型工作狀態(tài)圖；

圖4為本實用新型殼體截面圖；

圖5為本實用新型充氣皮囊底面視圖。

圖中：1無人機主體、11機身、12滾動支座、13旋轉(zhuǎn)軸、14主旋翼、15副翼、16起落架、2噴灑裝置、21原料箱、22噴灑管、3迫降裝置、31殼體、32充氣皮囊、321安裝孔、33骨架、34氣泵、35擋風板。

具體實施方式