[實用新型]一種植保無人機的藥箱固定裝置

有效

• 申請號: 201720615297.1
• 申請日: 2017-05-28
• 公開（公告）號: CN206984390U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 徐金琨
• 申請（專利權）人: 青島銳擎航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及植保無人機技術領域，具體為一種植保無人機的藥箱固定裝置。

背景技術

無人植保機，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機有飛行平臺、GPS飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。近年來，小型無人直升機的得到了廣泛使用，如多旋翼飛行器，主要用于農作物農藥噴灑服務、航空拍攝、森林防火巡視、公安監控等場所，現有農用植保無人機安裝的噴灑機構包括噴灑執行機構和藥箱，噴灑執行機構與藥箱連通，以噴灑藥箱內攜帶的藥液。由于藥箱攜帶藥液后重量較大，并且在無人機飛行姿態改變時還可能導致藥箱晃動，因此藥箱的固定對于植保無人機安全穩定運行很重要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種植保無人機的藥箱固定裝置，具備固定的更加牢靠的同時也達到安裝和拆卸簡單的優點，解決了現有技術的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種植保無人機的藥箱固定裝置，包括藥箱本體，所述藥箱本體的外側壁沿高度方向焊接有支撐桿，支撐桿的頂部接觸連接有套筒，支撐桿的底部接觸連接有固定板，支撐桿的兩端端口均開設有第一螺孔；所述套筒為具有中空結構的構件，套筒的頂部焊接有中心板；所述中心板的端角處開設有第二螺孔和第三螺孔，第二螺孔與套筒的內腔相通，第二螺孔內活動連接有第一螺栓，第一螺栓穿過第二螺孔、套筒延伸至第一螺孔內且第一螺栓與第二螺孔和第一螺孔均嚙合；所述固定板的上表面中心線上焊接有緩沖墊，固定板的端角處開設有圓孔和第四螺孔；所述緩沖墊與藥箱本體的下表面接觸連接；所述圓孔內活動連接有第二螺栓，第二螺栓的一端穿過圓孔延伸至第一螺孔內且第二螺栓與第一螺孔嚙合；所述中心板和固定板的側壁均接觸連接有緊固條，緊固條的兩端均活動連接有第三螺栓，第三螺栓分別穿過緊固條與第三螺孔和第四螺孔嚙合。

優選的，所述第二螺孔和第三螺孔的軸心呈垂直，圓孔和第四螺孔的軸心呈垂直。

優選的，所述緊固條和支撐桿平行，支撐桿的長度大于緊固條的長度。

優選的，所述藥箱本體位于中心板和固定板之間，第三螺孔的中心板側面與第四螺孔的固定板側面均位于同一平面。

優選的，所述緩沖墊為丁晴橡膠制成的構件。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本植保無人機的藥箱固定裝置，中心板和固定板由于側面平行，緊固條可以與中心板和固定板連接后不會出現縫隙，不會影響緊固性；第一螺栓將中心板固定在支撐桿上；緩沖墊為丁晴橡膠制成的構件，緩沖墊不僅增大了與藥箱本體的摩擦力，同時對藥箱本體起到支撐力；緊固條對中心板和固定板進行固定連接，緊固條和中心板和固定板構成框架的結構，不僅將藥箱本體固定的更加牢靠的同時也達到安裝和拆卸簡單的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體爆炸圖；

圖2為本實用新型的整體結構連接圖。

圖中：1藥箱本體、11支撐桿、111第一螺孔、2套筒、21中心板、211第二螺孔、212第三螺孔、3固定板、31緩沖墊、32圓孔、33第四螺孔、4第二螺栓、5緊固條、51第三螺栓、6第一螺栓。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。