[實用新型]自動裝履帶機

有效

• 申請號: 201720615272.1
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN207016040U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 高建飛;石劍璧;楊陽
• 申請（專利權）人: 無錫順達智能自動化工程股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本實用新型涉及一種自動裝履帶機，具體的說是一種用于自動化裝配線上的自動裝履帶機裝置，屬于自動化裝配設備技術領域。

背景技術

現有技術中，履帶裝配在工程機械、坦克等產品的裝配中被廣泛的應用。履帶在裝配前為卷狀，需要先把履帶鋪開，然后坦克被輸送至履帶上方特定位置，使履帶輪齒與履帶槽相對應，平鋪式履帶繞履帶輪一周首尾相連后完成履帶裝配。由于履帶往往比較笨重，人工難以移動，且不容易對履帶準確定位。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種自動裝履帶機，能夠自動完成履帶裝配，提高了工作效率；同時，提高了履帶安裝的準確性。

按照本實用新型提供的技術方案，自動裝履帶機包括平移小車、小車驅動機構、小車傳動機構、小車導向機構、搖臂驅動機構、搖臂、伸縮氣缸和伸縮插銷，其特征是：平移小車上設有小車驅動機構，小車驅動機構的輸出端連接小車傳動機構，平移小車下端設有小車導向機構；平移小車上固設搖臂驅動機構，搖臂驅動機構的輸出端連接搖臂，搖臂末端連接伸縮氣缸，伸縮氣缸的伸縮桿前端連接伸縮插銷。

進一步的，小車驅動機構包括驅動電機，驅動電機的驅動端通過鏈輪傳動組件連接小車傳動機構。

進一步的，小車傳動機構包括傳動齒輪和傳動齒條，傳動齒輪連接在齒輪軸上，齒輪軸兩端連接固定在平移小車的軸承座內，傳動齒輪下端設有傳動齒條，傳動齒輪和傳動齒條嚙合連接。

進一步的，小車導向機構包括導向輪和導軌，導向輪轉動連接在導向輪架上，導向輪架通過螺栓連接在平移小車底部，導向輪下方設有導軌，導向輪滑動連接在導軌上。

進一步的，搖臂驅動機構為電機。

本實用新型與已有技術相比具有以下優點：

本實用新型結構簡單、緊湊、合理，使用穩定可靠，靈活性好；能夠自動完成履帶裝配，提高了工作效率；同時，提高了履帶安裝的準確性。

附圖說明

圖1為本實用新型主視圖。

圖2為本實用新型側視圖。

圖3為本實用新型俯視圖。

附圖標記說明：1-平移小車、2-小車驅動機構、2.1-驅動電機、2.2-鏈輪傳動組件、3-小車傳動機構、3.1-傳動齒輪、3.2-傳動齒條、3.3-齒輪軸、4-小車導向機構、4.1-導向輪、4.2-導軌、4.3-導向輪架、5-搖臂驅動機構、6-搖臂、7-伸縮氣缸、8-伸縮插銷。

具體實施方式

下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述：

如圖1~3所示，本實用新型主要包括平移小車1、小車驅動機構2、小車傳動機構3、小車導向機構4、搖臂驅動機構5、搖臂6、伸縮氣缸7和伸縮插銷8。

平移小車1上設有小車驅動機構2，小車驅動機構2的輸出端連接小車傳動機構3，工作時，由小車驅動機構2帶動小車傳動機構3傳動，從而帶動平移小車1移動。

所述小車驅動機構2包括驅動電機2.1，驅動電機2.1的驅動端通過鏈輪傳動組件2.2連接小車傳動機構3。

所述小車傳動機構3包括傳動齒輪3.1和傳動齒條3.2，傳動齒輪3.1連接在齒輪軸3.3上，齒輪軸3.3兩端連接固定在平移小車1的軸承座內。傳動齒輪3.1下端設有傳動齒條3.2，傳動齒輪3.1和傳動齒條3.2嚙合連接。

所述平移小車1下端設有小車導向機構4，工作時，小車導向機構4對平移小車1的運動進行輔助導向。

所述小車導向機構4包括導向輪4.1和導軌4.2，導向輪4.1轉動連接在導向輪架4.3上，導向輪架4.3通過螺栓連接在平移小車1底部，導向輪4.1下方設有導軌4.2，導向輪4.1滑動連接在導軌4.2上。

平移小車1上固設搖臂驅動機構5，搖臂驅動機構5的輸出端連接搖臂6。搖臂6末端連接伸縮氣缸7，伸縮氣缸7的伸縮桿前端連接伸縮插銷8。

所述搖臂驅動機構5為電機。

本實用新型的工作原理是：首先，履帶平鋪到履帶槽內，一端固定在履帶槽內的插銷上，通過履帶槽對履帶前后左右進行限位，工件在滑撬上通過滾床輸送至工位位置，滾床夾緊裝置夾緊定位。平移小車通過驅動機構帶動，在齒輪齒條傳動下平移到指定位置，使伸縮插銷對準履帶活動端的銷孔，在伸縮氣缸的作用下，伸縮插銷伸出，插入履帶活動端銷孔內。接著，搖臂驅動機構驅動搖臂旋轉至最高點，使伸縮插銷帶著履帶活動端轉動到最高點。然后，平移小車在平移小車驅動結構的作用下，沿著導軌平移到指定位置停止（其中導輪固定在平移小車上，導軌通過機架固定在地面上，在導輪、導軌的作用下，平移小車只沿軌道方向移動）。接著，搖臂驅動機構驅動搖臂從最高點旋轉到最低點，使伸縮插銷帶著履帶活動端轉動到最低點，搖臂停止旋轉。最后，平移小車沿反方向平移，直到履帶活動端移動到固定端為止，伸縮插銷在氣缸作用下縮回。