[實用新型]一種機電一體化綜合實訓臺

有效

• 申請號: 201720615089.1
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN207182775U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 陳繼權;陳鐵鋼;潘廣;袁云柱;劉海周
• 申請（專利權）人: 浙江亞龍教育裝備股份有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及教學設備技術領域，具體涉及一種機電一體化綜合實訓臺。

背景技術

在機電一體化的教學過程中會涉及自動化生產線的結構內容的理論學習，理論性學習后學員可能還是不能很好的理解設計原理或變通的使用現有結構，通常會采用計算機仿真作為一種彌補的手段，但采用模型或計算機仿真的手段，學生無法學到真實生產系統所需的知識，進入社會后可能還需要重新進行基礎性知識的培訓和實習才能很好工作，會浪費大量的時間，增加了企業的人力成本，所以高校通常會使用一套縮小版的生產系統對學員進行實習培訓。

實用新型內容

本實用新型提供一種集傳送、檢測、加工和分揀一體的機電一體化綜合實訓臺。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機電一體化綜合實訓臺，由相互獨立控制的儲料單元、翻轉送料單元、尺寸檢測單元、材質檢測單元、氣動手搬運單元、加工單元、旋轉傳送單元和分揀單元中的幾種或全部進行任意排序組合形成該機電一體化綜合實訓臺，所述儲料單元用于供應物料；所述翻轉送料單元、氣動手搬運單元和旋轉傳送單元均用于將位于上一工序的物料傳送到下一工序；所述尺寸檢測單元用以檢測物料的外觀尺寸，檢測合格的物料通過所述尺寸檢測單元的落料通道傳送到下一工序，不合格產品存放在所述尺寸檢測單元的廢料槽內；所述材質檢測單元可檢測物料的材質和顏色；所述加工單元對物料進行模擬加工；所述分揀單元用于將物料按系統預設規律分別存放在對應的分揀料槽內，其中，所述翻轉送料單元或氣動手搬運單元或旋轉傳送單元均可更換成所述翻轉送料單元、氣動手搬運單元和旋轉傳送單元三種中任意一種。

進一步地，所述儲料單元包括第一支架、第一物料臺、料倉、第一頂料氣缸和第二頂料氣缸，所述第一物料臺固定設置在所述第一支架上，所述料倉垂直設置在所述第一物料臺上，物料靠自身重力下落，所述第一頂料氣缸和第二頂料氣缸均設置在所述第一支架上，所述第一頂料氣缸的前端抵擋倒數第二的物料上，所述第二頂料氣缸將倒數第一的物料推出到所述第一物料臺的指定位置處。

進一步地，所述翻轉送料單元包括第二支架、第一電機、轉臂、固定輪、從動輪、皮帶和第一吸盤，所述第一電機固定設置在所述第二支架支架上，所述轉臂的一端固定連接在所述第一電機的輸出軸上，所述從動輪樞接在所述轉臂的另一端上，所述固定輪固定連接在所述第二支架上，且所述固定輪的軸線與所述轉臂的轉軸重合，所述皮帶套設在所述從動輪和所述固定輪上，所述第一吸盤固定連接在所述從動輪上，且所述第一吸盤始終與地面垂直。

進一步地，所述尺寸檢測單元還包括第三支架、第二電機、滾珠絲桿、物料檢測臺、推料氣缸和傳感器，所述第二電機、滾珠絲桿和傳感器均設置在所述第三支架上，且所述第二電機的輸出軸與所述滾珠絲桿的一端固定連接，所述物料檢測臺可移動地設置在所述滾珠絲桿上，其中，所述滾珠絲桿與地面垂直，所述傳感器用于檢測物料尺寸是否合格。

進一步地，所述材質檢測單元包括第四支架、第一旋轉氣缸、擺臂、顏色傳感器和金屬傳感器，所述第一旋轉氣缸、顏色傳感器和金屬傳感器均固定設置在所述第四支架上，所述擺臂連接在所述第一旋轉氣缸的轉動桿上，所述顏色傳感器和金屬傳感器均位于所述擺臂的下方，且分別設置在所述擺臂的兩個極限位置處。

進一步地，所述氣動手搬運單元包括第五支架、連接所述第五支架上的第二旋轉氣缸、連接在所述第二旋轉氣缸的旋轉桿上的第一伸縮氣缸、連接在所述第一伸縮氣缸的伸縮桿上的第一手爪氣缸和設置在所述第一手爪氣缸上的第一機械手爪，所述第二旋轉氣缸帶動所述第一機械手爪繞垂直地面的軸線旋轉。

進一步地，所述加工單元包括第六機架、第三物料臺、第二手爪氣缸、第二機械手爪和加工機構，所述第三物料臺可移動地設置在所述第六機架上，所述第二機械手爪通過所述二手爪氣缸設置在所述第三物料臺上，所述加工機構可升降地設置在所述第六機架上，且所述加工機構位于所述第二機械手爪的正上方。

進一步地，所述旋轉傳送單元包括第三旋轉氣缸、立柱、第三伸縮氣缸、平面四桿機構和第二吸盤，所述立柱可旋轉地設置在所述第三旋轉氣缸上，所述平面四桿機構與所述第三伸縮氣缸均設置在所述立柱上，且所述平面四桿機構、第三伸縮氣缸和立柱構成一連桿機構，所述第二吸盤固定設置在所述平面四桿機構的端部上，其中，所述第二吸盤始終與地面垂直。