[實用新型]一種多功能的機器人防護裝置

有效

• 申請號: 201720615007.3
• 申請日: 2017-05-31
• 公開（公告）號: CN207172137U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 韓杰
• 申請（專利權）人: 韓杰
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙)32266
• 代理人: 伍兵

1.一種多功能的機器人防護裝置，其特征在于，該多功能的機器人防護裝置包括固定底座(1)，驅動輪(2)，插槽(3)，輔助支撐腿(4)，插孔(5)，防護罩(6)，固定腔體(7)和機器人主體(8)，所述的驅動輪(2)安裝在固定底座(1)的底部；所述的固定腔體(7)開設在固定底座(1)的上表面中心位置；所述的機器人主體(8)安裝在固定腔體(7)內部；所述的輔助支撐腿(4)通過插槽(3)連接在固定底座(1)側面；所述的防護罩(6)通過插孔(5)連接在固定底座(1)的上方；所述的輔助支撐腿(4)包括斜支桿(41)，萬向輪軸(42)，從動輪(43)和銷板(44)，所述的銷板(44)焊接在斜支桿(41)的一端并插接在插槽(3)內；所述的萬向輪軸(42)固定在斜支桿(41)的另一端并在底部連接所述的從動輪(43)。

2.如權利要求1所述的多功能的機器人防護裝置，其特征在于，所述的插槽(3)為矩形槽，所述的插槽(3)與銷板(44)相適配。

3.如權利要求1或2所述的多功能的機器人防護裝置，其特征在于，所述的插槽(3)和輔助支撐腿(4)設置有4個；所述的插槽(3)和輔助支撐腿(4)分布在固定底座(1)的四周。

4.如權利要求1所述的多功能的機器人防護裝置，其特征在于，所述的固定底座(1)的截面為矩形，所述的固定底座(1)采用不銹鋼座。

5.如權利要求1所述的多功能的機器人防護裝置，其特征在于，所述的固定腔體(7)的底部還設置有電磁吸盤(9)。

6.如權利要求1所述的多功能的機器人防護裝置，其特征在于，所述的防護罩(6)包括支撐桿(61)，彎折桿(62)和遮擋罩(63)，所述的支撐桿(61)一端插接在插孔(5)內，另一端通過彎折桿(62)連接所述的遮擋罩(63)，所述的遮擋罩(63)位于機器人主體(8)的上方。

7.如權利要求6所述的多功能的機器人防護裝置，其特征在于，所述的支撐桿(61)采用鋁合金伸縮桿。

8.如權利要求6所述的多功能的機器人防護裝置，其特征在于，所述的彎折桿(62)為L型鋁合金桿，所述的彎折桿(62)與支撐桿(61)螺栓連接。

9.如權利要求6所述的多功能的機器人防護裝置，其特征在于，所述的遮擋罩(63)采用折疊傘。

10.如權利要求6所述的多功能的機器人防護裝置，其特征在于，所述的支撐桿(61)的底部和插孔(5)的內部開設有固定銷孔(10)。