[實(shí)用新型]一種轉(zhuǎn)盤式桿自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720614905.7
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN207105437U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周謙君;石國良;李郎明
• 申請（專利權(quán)）人: 肇慶星諾奇?zhèn)鲃涌萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 佛山幫專知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44387
• 代理人: 顏春艷

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動上料裝置，具體為一種轉(zhuǎn)盤式桿自動上料裝置。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)在社會和科技的進(jìn)步，工業(yè)也在逐步發(fā)展，在現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中，通常要對原料進(jìn)行傳送和上料，以便于后續(xù)工序的快速進(jìn)行，現(xiàn)有的上料裝置大都通過傳送帶進(jìn)行傳送，用傳送帶傳送能實(shí)現(xiàn)輸料的大料快速傳送，節(jié)約勞動力，節(jié)約時間，使用非常方便，但是，傳送帶傳送對于注塑行業(yè)中帶桿產(chǎn)品的生產(chǎn)中不實(shí)用，帶桿產(chǎn)品注塑時需要將桿體取料并注塑過程中添加，由于桿體兩端各不相同，所以需要確保桿體的順序正確，另外，桿體的上料過程需要保證連續(xù)性，才能提高注塑效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，就是提出一種轉(zhuǎn)盤式桿自動上料裝置，其可實(shí)現(xiàn)桿料的連續(xù)上料，保證注塑效率，同時人工需求少，可降低勞動成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種轉(zhuǎn)盤式桿自動上料裝置，包括操作柜臺以及設(shè)于所述操作柜臺上的桿料上料盤機(jī)構(gòu)、桿料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、桿料提取機(jī)構(gòu)、桿料插座機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，其中，所述桿料上料盤機(jī)構(gòu)包括上料盤和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，所述上料盤分為兩等分，且上料盤的上表面設(shè)有規(guī)則排布的桿料插孔，用于桿料插入后供桿料提取機(jī)構(gòu)對桿料的提取操作，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)設(shè)于上料盤下方，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)用于控制上料盤轉(zhuǎn)動；

所述桿料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)通過支架設(shè)于操作柜臺上，所述支架上設(shè)有橫向件，所述橫向件上設(shè)有橫向滑槽，所述橫向件的橫向滑槽中設(shè)有橫向滑座，所述橫向件端部設(shè)有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸上通過聯(lián)軸器連接有第一絲桿，所述第一絲桿穿過所述橫向滑座并在第一伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動時控制橫向滑座在橫向滑槽中滑動，所述橫向滑座上位于上料盤的一側(cè)設(shè)有豎向件，所述豎向件上設(shè)有豎向滑槽，所述豎向件的豎向滑槽中設(shè)有豎向滑座，所述豎向件的端部設(shè)有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸上通過聯(lián)軸器連接有第二絲桿，所述第二絲桿穿過所述豎向滑座并在第二伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動時控制豎向滑座在豎向滑槽中滑動；

所述桿料提取機(jī)構(gòu)連接于所述豎向滑座下方，用于完成桿料的提取，便于通過桿料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)進(jìn)行桿料的轉(zhuǎn)移；

所述桿料插座機(jī)構(gòu)包括底部固定座和設(shè)于底部固定座上的插柱，所述底部固定座固定于操作柜臺上，所述插柱用于接收桿料提取機(jī)構(gòu)夾取來的桿料，實(shí)現(xiàn)注塑生產(chǎn)中的桿料供料；

所述控制機(jī)構(gòu)包括PLC控制器，其設(shè)于所述操作柜臺內(nèi)，所述PLC控制器分別連接旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、桿料提取機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選地，所述上料盤為圓盤，呈圓形的上料盤轉(zhuǎn)動時占用的空間一定，便于整個裝置各結(jié)構(gòu)部分的布局，同時，便于桿料提取機(jī)構(gòu)的取料操作。

作為優(yōu)選地，所述操作柜臺上還設(shè)有隔板，所述隔板上設(shè)有拱門，所述上料盤設(shè)置在拱門中。

作為優(yōu)選地，所述隔板為透明塑料板或者玻璃板。

作為優(yōu)選地，所述桿料提取機(jī)構(gòu)包括電磁吸頭和連接電磁吸頭與豎向滑座的電動伸縮桿，所述電磁吸頭和電動伸縮桿都與PLC控制器連接，分別完成桿料的吸取控制和桿料的高度控制。

作為優(yōu)選地，所述桿料提取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和連接機(jī)械手與豎向滑座的電動伸縮桿，所述機(jī)械手和電動伸縮桿都與PLC控制器連接，分別完成桿料的抓取控制和桿料的高度控制變化。

作為優(yōu)選地，所述操作柜臺上設(shè)有急停開關(guān)，便于發(fā)生差錯后進(jìn)行緊急調(diào)整，防止產(chǎn)品因桿料的上料出現(xiàn)問題而影響質(zhì)量。

作為優(yōu)選地，所述插柱的插柱孔內(nèi)設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器連接所述PLC控制器，用于為PLC控制器提供數(shù)據(jù)，當(dāng)插柱內(nèi)的桿料用完后感應(yīng)器向PLC控制器反饋信息，PLC控制器控制裝置運(yùn)行補(bǔ)充桿料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果為：本實(shí)用新型的上料盤便于桿料的上料，另外，由于上料盤是兩個半圓盤，且上料盤可以轉(zhuǎn)動，可以實(shí)現(xiàn)上料盤的交替補(bǔ)充桿料，從而保證連續(xù)不斷的上料，節(jié)約時間，提高生產(chǎn)效率；橫向件和豎向件的設(shè)置，可便于精確提取桿料和進(jìn)行轉(zhuǎn)移，PLC控制器控制，可以按照不同的順序完成上料盤上桿料的提取，有效提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的桿料提取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。