[實用新型]一種植保無人機的噴桿伸縮機構

有效

• 申請號: 201720614421.2
• 申請日: 2017-05-28
• 公開（公告）號: CN206984386U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 徐金琨
• 申請（專利權）人: 青島銳擎航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及植保無人機技術領域，具體為一種植保無人機的噴桿伸縮機構。

背景技術

隨著科技的發展，越來越多的農作物噴灑農藥采用無人機來代替人工進行噴灑作業，大大減約了勞作時間；但現有無人機噴桿的長度為固定式，在飛行過程中噴桿容易碰觸到農作物，從而導致無人機的飛行姿態受到影響，使無人機無法正常飛行。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種植保無人機的噴桿伸縮機構，具備結構簡單、伸縮自動化、運行穩定的優點，解決了現有無人機，由于噴桿的長度為固定式，在飛行過程中噴桿容易碰觸到農作物，從而導致無人機的飛行姿態受到影響，使無人機無法正常飛行的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種植保無人機的噴桿伸縮機構，包括機身，所述機身的底部固定安裝有起落架，所述起落架上設置有噴桿伸縮裝置，所述噴桿伸縮裝置由筒體、電機外罩和噴桿組成，所述筒體的一端開設有螺栓孔，筒體通過螺栓孔水平安裝在起落架上，筒體的另一端通過螺栓卡扣與機身的底部固定連接，所述電機外罩固定安裝于筒體的上端，電機外罩內設置有微型電機和傳動齒輪，所述微型電機固定安裝于電機外罩的內壁上，所述傳動齒輪固定安裝于微型電機一端的輸出軸上，所述噴桿的一端插入筒體內，噴桿一端的上表面還固定安裝有齒條，筒體與電機外罩相連接的內壁處還開設有孔槽，所述孔槽內設置有絲桿和從動齒輪，所述絲桿的一端固定連接在從動齒輪上，所述從動齒輪通過轉軸活動安裝在孔槽一端的內壁上。

優選的，所述筒體為一種半封閉式結構的構件。

優選的，所述齒條與絲桿相對應，齒條與絲桿嚙合。

優選的，所述從動齒輪位于傳動齒輪的正下方，從動齒輪與傳動齒輪嚙合。

優選的，所述起落架上開設有螺栓定位孔，螺栓定位孔與螺栓孔相對應。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型的植保無人機的噴桿伸縮機構，通過微型電機帶動傳動齒輪轉動，從而帶動從動齒輪轉動，而從動齒輪轉動則帶動絲桿轉動，通過絲桿的正反轉帶動齒條的前后移動，從而實現噴桿的伸縮，使得無人機在起飛前或飛行期間都能過調整噴桿的長度，從而避免碰撞農作物而影響無人機的正常飛行。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型噴桿伸縮裝置結構示意圖；

圖3為本實用新型孔槽平面示意圖。

圖中：1機身、2起落架、21螺栓定位孔、3噴桿伸縮裝置、4筒體、5電機外罩、6噴桿、7螺栓孔、8螺栓卡扣、9微型電機、10傳動齒輪、11齒條、12孔槽、13絲桿、14從動齒輪、141轉軸。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，一種植保無人機的噴桿伸縮機構，包括機身1，機身1的底部固定安裝有起落架2，起落架2上設置有噴桿伸縮裝置3，噴桿伸縮裝置3由筒體4、電機外罩5和噴桿6組成，起落架2上開設有螺栓定位孔21，螺栓定位孔21與螺栓孔7相對應，筒體4為一種半封閉式結構的構件，筒體4的一端開設有螺栓孔7，筒體4通過螺栓孔7水平安裝在起落架2上，筒體4的另一端通過螺栓卡扣8與機身1的底部固定連接，電機外罩5固定安裝于筒體4的上端，電機外罩5內設置有微型電機9和傳動齒輪10，微型電機9固定安裝于電機外罩5的內壁上，傳動齒輪10固定安裝于微型電機9一端的輸出軸上，通過微型電機9帶動傳動齒輪10轉動，噴桿6的一端插入筒體4內，噴桿6一端的上表面還固定安裝有齒條11，齒條11與絲桿13相對應，齒條11與絲桿13嚙合，通過絲桿13的轉動帶動齒條11的前后移動，筒體4與電機外罩5相連接的內壁處還開設有孔槽12，孔槽12內設置有絲桿13和從動齒輪14，絲桿13的一端固定連接在從動齒輪14上，從動齒輪14位于傳動齒輪10的正下方，從動齒輪14與傳動齒輪10嚙合，從動齒輪14通過轉軸141活動安裝在孔槽12一端的內壁上，通過傳動齒輪10的轉動帶動從動齒輪14轉動，從而帶動絲桿13的轉動。