[實用新型]一種無人機及其充電裝置

有效

• 申請號: 201720614245.2
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN207029561U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 胡天波;錢茂冬;王海濱;周浩;顧友淇;徐樂
• 申請（專利權）人: 星邏智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B60L11/18
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司33224
• 代理人: 何彬

1.一種無人機，包括機架、充電套件及固設在所述機架上的電池與起落架，其特征在于：

所述充電套件包括充電線束與電壓檢測線束；

所述充電線束包括固設在所述起落架上的充電電極，連接所述充電電極與所述電池的充電導線，及串聯于所述充電導線上的控制開關；

所述電壓檢測線束包括固設在所述起落架上的導電電極及連接所述導電電極與所述電池的電壓檢測腳的電壓檢測線；

所述充電電極與所述導電電極均為開放式電極。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于：

所述充電電極為附著在所述起落架上的導電纖維布或網狀金屬電極，所述導電電極為附著在所述起落架上的導電纖維布或網狀金屬電極。

3.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于：

所述充電電極與所述導電電極中，一者固設在所述起落架的橫向桿上，另一者固設在所述起落架的支撐腳上。

4.根據權利要求1至3任一項權利要求所述的無人機，其特征在于：

所述起落架上固設有NFC標簽。

5.根據權利要求1至3任一項權利要求所述的無人機，其特征在于：

所述控制開關為功率繼電器。

6.根據權利要求1至3任一項權利要求所述的無人機，其特征在于：

所述充電套件為四線以上帶有電壓反饋檢測充電結構。

7.根據權利要求1至3任一項權利要求所述的無人機，其特征在于：

所述電池設有與所述充電導線的可插拔式接頭相配合的接口。

8.一種充電裝置，包括控制器及受所述控制器控制的自動充電單元，其特征在于：

所述自動充電單元包括一對卡壓組件；

所述卡壓組件包括卡壓無人機起落架的卡爪，及驅動所述卡爪在卡壓充電位置與釋放位置間移動的致動器；

所述卡爪上固設有用于與所述起落架上的充電電極對接以對無人機的電池進行充電的施電電極，及用于與所述起落架上的導電電極對接以與所述電池的電壓檢測腳連接的電壓檢測電極。

9.根據權利要求8所述的充電裝置，其特征在于：

所述卡壓組件包括支撐座、導桿、滑座及預緊力可調的彈簧機構，所述導桿長度方向沿所述卡壓充電位置指向所述釋放位置的方向布置地固設在所述支撐座上，所述滑座可沿所述導桿滑動地安裝在所述導桿上；

所述彈簧機構包括壓于所述支撐座與所述滑座間的壓簧，及用于調節所述滑座與所述支撐座間可壓縮間距閾值的拉桿。

10.根據權利要求8或9所述的充電裝置，其特征在于：

所述施電電極為附著在所述卡爪的卡壓面上的導電纖維布或網狀金屬電極，所述電壓檢測電極為電壓探測針；

所述卡爪上固設有用于檢測其溫度的溫度檢測傳感器。