[實用新型]一種機器人煤炭智能制樣系統

有效

• 申請號: 201720613943.0
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN206920206U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 李向利;姜英;李慶杰;劉翊;張帥;苑澤南;周洛;羅隕飛;金福久;李娜;王洋;任軼
• 申請（專利權）人: 力鴻智信（北京）科技有限公司;北京華夏力鴻商品檢驗有限公司;沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: G01N1/28
• 分類號: G01N1/28;G01N33/22
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本實用新型涉及煤炭制樣技術領域，尤其涉及一種機器人煤炭智能制樣系統。

背景技術

目前我國煤炭樣品的制備工作基本依賴人工操作方法分段進行，主要包括破碎、篩分、混合、縮分等操作，所使用的設備制樣需要一定的周期且由于需要人員操作及制樣工序的轉接，不僅制樣周期長、勞動強度大，水分和細粉損失也較大，制樣精度難以保證，常有偏倚發生，而且有引入人為誤差的危險性，且會造成大量粉塵污染。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種機器人煤炭智能制樣系統，能夠解決現有制樣技術中存在的智能化程度低、勞動強度大的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種機器人煤炭智能制樣系統，包括控制系統和均與控制系統連接的加料系統、制樣前置處理單元、機器人制樣單元、物料傳輸系統和全水分測定單元；其中，所述控制系統用于接收工控機傳輸的信息、并控制各部件的運行，工控機內的信息由人工根據采樣料筒的煤樣信息輸入；所述加料系統用于在控制系統的控制下將煤樣供給至制樣前置處理單元或接料桶；所述制樣前置處理單元用于在控制系統的控制下對由加料系統供給的煤樣進行破碎和縮分，縮分后的煤樣經所述物料傳輸系統的入料單元供給至機器人制樣單元或全水分測定單元、縮分后的棄料經所述物料傳輸系統的棄料單元輸送至棄煤倉；所述機器人制樣單元用于在控制系統的控制下制備不同種類和不同粒度要求的煤樣；所述全水分測定單元用于在控制系統的控制下對煤樣進行全水分含量測定。

進一步地，所述加料系統包括與所述控制系統連接的大樣處理單元，所述大樣處理單元用于在所述控制系統的控制下對煤樣進行破碎，破碎后的煤樣通過物料通道輸送至所述制樣前置處理單元、所述全水分測定單元或所述接料桶。

進一步地，所述大樣處理單元通過自動制樣與人工制樣自動切換裝置和兩個物料通道相連，兩個物料通道分別為物料通道A和物料通道B，其中，物料通道A經溜料管連接輸料皮帶機，煤樣可通過所述輸料皮帶機輸送至斗提機料斗，進而加入至所述制樣前置處理單元；所述物料通道B經溜料管連接所述接料桶。

進一步地，所述制樣前置處理單元包括破碎機和機械切割往復式定質量縮分器，所述破碎機對由所述前置處理單元輸送的煤樣進行破碎，破碎后的煤樣經所述機械切割往復式定質量縮分器縮分，縮分出的煤樣進入供給至機器人制樣單元，縮分后的棄料輸送至棄煤倉。

進一步地，經所述制樣前置處理單元縮分后的煤樣灌裝至集料桶；所述入料單元包括輸送滾筒線以及與所述輸送輥筒線相連的自動提升倒料裝置，其中，集料桶經所述輸送滾筒線輸送至相應的機器人制樣單元后，再經煤樣自動提升倒料裝置將所述集料桶內的煤樣加入至系統分配的相應機器人制樣單元入料口。

進一步地，所述機器人制樣單元包括機械手和環繞在機械手四周設置的入料皮帶機、縮分器、對輥破碎機、空氣干燥平衡裝置、研磨機、清掃除塵器、旋蓋機、空瓶暫存臺和棄料單元，所述機械手根據煤樣制備要求將煤樣轉移到環繞在機械手四周的裝置內。

進一步地，所述物料傳輸系統的棄料單元包括棄料皮帶機，所述棄料系統用于對產生棄料的部件進行定期棄料，所述產生棄料的部件包括所述制樣前置處理單元、所述機器人制樣單元和智能存儲系統。

進一步地，所述機器人煤炭智能制樣系統還包括打包系統，所述打包系統包括真空打包機，所述打包系統用于對所述機器人制樣單元制備的樣品進行打包。

進一步地，所述機器人煤炭智能制樣系統還包括打包系統，所述打包系統包括真空打包機、寫碼單元和掃碼單元，所述打包機用于對所述機器人制樣單元制備的樣品進行打包，所述寫碼單元用于對打包好的樣品寫碼編號，所述掃碼單元用于將樣品的編號輸入至存儲系統中；和/或，所述機器人煤炭智能制樣系統還包括除塵系統，所述除塵系統與所述機器人煤炭智能制樣系統內的所有排塵點對接。

進一步地，所述機器人煤炭智能制樣系統還包括煤樣自動提升裝置，該煤樣自動提升裝置包括傳動鏈條，所述煤樣自動提升裝置用于將所述機器人制樣單元制備的煤樣瓶傳輸至化驗室入口等待化驗。

進一步地，所述機器人煤炭智能制樣系統還包括煤樣暫存臺，所述煤樣暫存臺包括皮帶機和分料裝置，并設置有暫存臺滿載時提示人工取走的提醒裝置。