[實用新型]一種新型烹飪機器人

有效

• 申請號: 201720613795.2
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN207014372U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 劉明忠
• 申請（專利權）人: 劉明忠
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種新型烹飪機器人，屬于烹飪機器人領域。

背景技術

下廚烹飪是大部分中國家庭主婦或煮男最為常見的日常任務，而中國菜品原料眾多，制作復雜，諸多現代居民無法做到游刃有余，廚房經常成為家庭衛生重災區。中國才好吃手藝難學，耗時耗力不說，廚房產生的油煙還會對人體產生傷害。基于此，家用電器特別是廚房用具產業成為急需自動化、智能化的新領域，目前已經有炒菜器、炒菜機器人等在先專利申請。然而，目前公知的烹飪智能化、自動化技術中，炒菜機和炒菜機器人，炒菜前都需要人工在廚房中將主料輔料準備好，人工或者半自動投料，炒菜鍋是開放或者半開放結構，原料存儲機構難于清潔，拆裝非常不便，其存在的問題是：仍需人工洗菜切菜，最多僅僅減少了炒這個過程的少量勞動，還存在投料不準，無法實現定時定量投料，投料錯誤，油煙污染室內環境，炒菜完畢還需要人工清洗鍋灶等等問題，既不方便，也不能減少人工和時間成本。從而不能從根本上將家庭主婦從廚房中解放出來。

現有技術公開了申請號為：201521140948.3的一種新型烹飪機器人，包括機身及入料機構、投料機構、控制系統、烹飪機構、菜品收取機構，所述控制系統分別與所述入料機構、投料機構、烹飪機構、菜品收取機構連接，并控制所述各機構工作。本實用新型所述烹飪機器人使用定制的一次性菜品原料容納裝置，在工廠中按照菜譜配方將所有菜品原料各自獨立封裝，加上自動化控制系統控制烹飪全過程，可以大量節省人力物力，具有廣闊的應用空間和良好的市場前景。但是本實用新 型沒有充電的移動輪充電控制座，不方便移動及使用。

實用新型內容

2、針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種新型烹飪機器人，其結構包括，鉸鏈座、活動軸、活動臂、第二鉸鏈座、第二活動臂、烹飪臂、充電控制座，所述鉸鏈座設于充電控制座上方，所述鉸鏈座設于充電控制座與活動軸之間，所述活動軸與鉸鏈座鉸鏈連接，所述活動臂一端連接鉸鏈座，另一端連接第二鉸鏈座，所述第二鉸鏈座與第二活動臂活動連接，所述第二活動臂設于烹飪臂、第二鉸鏈座之間，所述烹飪臂與第二活動臂相連接，所述充電控制座設于烹飪臂下方，所述充電控制座表面與鉸鏈座底部相連接，所述充電控制座設于鉸鏈座下方，所述充電控制座底部與地面活動連接，所述烹飪臂設有固定桿、活動桿、烹飪攪拌手，所述固定桿設于烹飪臂、活動桿之間，所述活動桿與固定桿鑲嵌，所述活動桿一端連接固定桿，另一端連接烹飪攪拌手，所述烹飪攪拌手通過緊固螺母固定于活動桿底部，所述充電控制座由殼體、充電口、移動輪、電控模塊、控制面板組成，所述殼體與充電口鑲嵌，所述移動輪設于充電控制座底部，所述電控模塊設于殼體內部并與控制面板通過電連接。

進一步地，所述鉸鏈座設有鉸鏈軸、固定座。

進一步地，所述鉸鏈軸通過孔洞貫穿于鉸鏈座、活動軸之間。

進一步地，所述固定座通過螺母固定于充電控制座上方，所述鉸鏈軸與固定座活動連接。

進一步地，所述充電控制座為圓形狀。

進一步地，所述烹飪攪拌手可烹飪。

進一步地，所述充電控制座可充電只用。

本實用新型的有益效果：帶有移動輪的充電控制座，方便攜帶及使用。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用 新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種新型烹飪機器人的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種充電控制座的結構示意圖。

圖中：鉸鏈座-1、活動軸-2、活動臂-3、第二鉸鏈座-4、第二活動臂-5、烹飪臂-6、充電控制座-7、鉸鏈軸-10、固定座-11、固定桿-60設于烹飪臂-6、活動桿-61、殼體-70、充電口-71、移動輪-72、電控模塊-73、控制面板-74。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。