[實(shí)用新型]肘部康復(fù)訓(xùn)練儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720613782.5
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN207627574U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆合德;林丁盛;李志杰;高偉陽
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州醫(yī)科大學(xué)附屬第二醫(yī)院;溫州醫(yī)科大學(xué)附屬育英兒童醫(yī)院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 姜飛

本實(shí)用新型涉及一種肘部康復(fù)訓(xùn)練儀，包括前臂托架、上臂托架以及屈伸驅(qū)動(dòng)裝置，前臂托架和上臂托架的近端經(jīng)鉸接臂連接，鉸接臂包括前鉸接臂和上臂鉸接臂，前鉸接臂一端與前臂托架連接，前鉸接臂另一端與上臂鉸接臂以對應(yīng)手臂彎曲方向轉(zhuǎn)動(dòng)的樞接，上臂鉸接臂上與前鉸接臂連接一端的另一端連接于上臂托架上，在上臂托架靠近鉸接端的一端底部設(shè)有電機(jī)架，所述屈伸驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于電機(jī)架上的電機(jī)，電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)蝸桿，驅(qū)動(dòng)蝸桿定位轉(zhuǎn)動(dòng)配合于電機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)蝸桿嚙合有驅(qū)動(dòng)蝸輪，所述驅(qū)動(dòng)蝸輪固定安裝于前鉸接臂上且驅(qū)動(dòng)蝸輪與前鉸接臂的樞轉(zhuǎn)軸同軸布置。實(shí)現(xiàn)手臂自動(dòng)屈伸，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便以及攜帶方便的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，確切的說是肘部康復(fù)訓(xùn)練儀。

背景技術(shù)

肘部是前臂（肘與腕之間的部分）和上臂（手臂從肩到肘的部分）向外凸起的部分。肘關(guān)節(jié)骨折或肘關(guān)節(jié)僵硬在臨床上非常的常見，對于患者來說，經(jīng)常進(jìn)行肘關(guān)節(jié)屈伸功能的鍛煉有利于其功能的恢復(fù)，但是目前對于肘關(guān)節(jié)屈伸功能鍛煉主要依靠患者自己進(jìn)行活動(dòng)，然而由于術(shù)后病灶處比較疼痛以及鍛煉也會(huì)帶來很大的不適，從而影響了患者肘關(guān)節(jié)屈伸功能的恢復(fù)，進(jìn)一步影響了患者的工作和生活。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型發(fā)明目的：為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種實(shí)現(xiàn)手臂自動(dòng)屈伸的肘部康復(fù)訓(xùn)練儀，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便以及攜帶方便的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種肘部康復(fù)訓(xùn)練儀，包括前臂托架、上臂托架以及屈伸驅(qū)動(dòng)裝置，所述前臂托架和上臂托架的近端經(jīng)鉸接臂連接，所述鉸接臂包括前鉸接臂和上臂鉸接臂，所述前鉸接臂一端與前臂托架連接，前鉸接臂另一端與上臂鉸接臂以對應(yīng)手臂彎曲方向轉(zhuǎn)動(dòng)的樞接，上臂鉸接臂上與前鉸接臂連接一端的另一端連接于上臂托架上，在上臂托架靠近鉸接端的一端底部設(shè)有電機(jī)架，所述屈伸驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝于電機(jī)架上的電機(jī)，電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)蝸桿，驅(qū)動(dòng)蝸桿定位轉(zhuǎn)動(dòng)配合于電機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)蝸桿嚙合有驅(qū)動(dòng)蝸輪，所述驅(qū)動(dòng)蝸輪固定安裝于前鉸接臂上且驅(qū)動(dòng)蝸輪與前鉸接臂的樞轉(zhuǎn)軸同軸布置。

通過采用上述技術(shù)方案，電機(jī)經(jīng)驅(qū)動(dòng)蝸桿驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)蝸輪安裝在前鉸接臂上，驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)前鉸接臂繞其樞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)前臂托繞前鉸接臂的樞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)人體前臂擺動(dòng)屈伸，達(dá)到鍛煉肘關(guān)節(jié)的目的，實(shí)現(xiàn)康復(fù)訓(xùn)練效果。上述肘部康復(fù)訓(xùn)練儀可直接穿戴操作，使用方便，驅(qū)動(dòng)蝸輪驅(qū)動(dòng)蝸桿的配合具有傳動(dòng)力矩大以及自鎖功能，使得機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠。

優(yōu)選的，所述前臂托架的橫向兩側(cè)均設(shè)有呈對稱布置的前鉸接臂，相應(yīng)的所述上臂托架的橫向兩側(cè)設(shè)有上臂鉸接臂，兩個(gè)上臂鉸接臂上均設(shè)有所述同軸布置的驅(qū)動(dòng)蝸輪，驅(qū)動(dòng)蝸輪一一對比配合有所述驅(qū)動(dòng)蝸桿，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)蝸桿與電機(jī)的輸出軸之間設(shè)有實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)蝸桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下，電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，即達(dá)到同步驅(qū)動(dòng)兩根前鉸接臂繞其樞轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到驅(qū)動(dòng)上臂托架擺動(dòng)，采用對稱設(shè)置的前鉸接臂，兩側(cè)同步驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力大，從而使得前臂托架的工作更為可靠。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)蝸桿沿縱向布置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)蝸輪和主動(dòng)蝸桿，從動(dòng)蝸輪安裝于驅(qū)動(dòng)蝸桿的下端，從動(dòng)蝸輪與主動(dòng)蝸桿嚙合配合，兩根驅(qū)動(dòng)蝸桿一一對應(yīng)配合有一個(gè)從動(dòng)蝸輪，兩個(gè)從動(dòng)蝸輪一一對應(yīng)配合有一個(gè)主動(dòng)蝸桿，兩個(gè)主動(dòng)蝸桿同軸布置，所述電機(jī)為雙出軸電機(jī)，雙出軸電機(jī)橫向布置，兩個(gè)主動(dòng)蝸桿分別安裝于電機(jī)的兩根輸出軸端上。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)下，利用高度空間以及實(shí)現(xiàn)電機(jī)橫向布置，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小；且雙渦輪蝸桿傳動(dòng)，增加傳動(dòng)力矩，工作穩(wěn)定可靠。

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例肘部康復(fù)訓(xùn)練儀結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例肘部康復(fù)訓(xùn)練儀結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實(shí)施方式