[實用新型]新型便于旋轉的機械臂裝置

有效

• 申請號: 201720613480.8
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206764820U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 朱森
• 申請（專利權）人: 朱森
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 哈爾濱市邦杰專利代理事務所(普通合伙)23212
• 代理人: 吳江東

技術領域

本實用新型涉及機械臂裝置領域，尤其涉及一種新型便于旋轉的機械臂裝置。

背景技術

在機械臂使用過程中，常進行提拉、旋轉、釋放等動作，在工作中因機械臂提拉、旋轉、釋放時力臂與載荷變化，容易對機械臂的連接底座造成沖擊，致使連接不穩，載荷不均。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術存在的上述不足，提供一種連接穩固，均分載荷的新型便于旋轉的機械臂裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種新型便于旋轉的機械臂裝置，包括軸承座、轉動座、固定座、工作臺、轉動臂、固定螺栓、圓錐孔調心滾子軸承，所述軸承座頂部具有連接凸臺，連接凸臺頂部均勻分布T形插塊，所述轉動座內部具有凸臺配合槽,凸臺配合槽內部均勻分布T形插塊槽，T形插塊插入T形插塊槽中，所述軸承座內部均勻分布軸承座內螺紋槽，所述轉動座內部均勻分布臺階通孔,內六角螺栓插入軸承座內螺紋槽與臺階通孔中，軸承座與轉動座連接，所述轉動座底部具有內齒槽插塊，所述軸承座內部具有內齒斜面槽,內齒斜面槽內部均勻分布斜內齒,內齒槽插塊內部均勻分布斜齒槽,內齒槽插塊插入內齒斜面槽中，斜內齒插入斜齒槽中，連接凸臺插入凸臺配合槽中，所述連接凸臺具有承接面，所述凸臺配合槽具有壓合面,承接面與壓合面配合。

所述固定座頂部具有錐形插頭,錐形插頭插入圓錐孔調心滾子軸承內圈中，固定座與圓錐孔調心滾子軸承連接，所述固定座中部具有內圈固定凸臺,內圈固定凸臺與圓錐孔調心滾子軸承內圈連接，所述固定座底部均勻分布固定座螺紋通孔，所述工作臺內部均勻分布工作臺內螺紋槽，固定螺栓插入固定座螺紋通孔與工作臺內螺紋槽中，固定座與工作臺連接，所述軸承座內部具有軸承槽,圓錐孔調心滾子軸承外圈插入軸承槽中，軸承座與圓錐孔調心滾子軸承連接。

所述轉動座頂部具有轉動臂連接臺，所述轉動臂連接臺頂部對稱分布方形連接板,方形連接板內部具有連接板內通孔，所述轉動臂內部具有轉動臂內通孔,轉動銷插入轉動臂內通孔與連接板內通孔中，開口銷插入轉動銷中，轉動臂與轉動座連接，轉動臂頂部具有轉動臂連接頭。

有益效果：

軸承座內螺紋槽與臺階通孔的配合，插入內六角螺栓后，其豎直方向載荷由多個內六角螺栓共同承擔，均分載荷，T形插塊插入T形插塊槽中，接觸面頭部為弧形，底部為方形，弧形處接觸面長，有效承擔轉動載荷，底部方塊處承受沖擊載荷，共同吸收多方向載荷，使連接穩固，內齒槽插塊插入內齒斜面槽中，斜內齒插入斜齒槽中，軸承座與轉動座互相嚙合，且接觸面為齒面與斜面，可以有效均布轉動載荷，使連接穩固，且斜面接觸面積長，可以吸收重力載荷。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的新型便于旋轉的機械臂裝置剖面結構示意圖。

圖2為本實用新型所述的新型便于旋轉的機械臂裝置轉動座俯視結構示意圖。

圖3為本實用新型所述的新型便于旋轉的機械臂裝置轉動座仰視結構示意圖。

圖4為本實用新型所述的新型便于旋轉的機械臂裝置軸承座結構示意圖。

具體實施方式

下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明：

一種新型便于旋轉的機械臂裝置，包括軸承座01、轉動座02、固定座03、工作臺04、轉動臂05、固定螺栓06、圓錐孔調心滾子軸承07，所述軸承座01頂部具有連接凸臺16，連接凸臺16頂部均勻分布T形插塊13，所述轉動座02內部具有凸臺配合槽26,凸臺配合槽26內部均勻分布T形插塊槽23，T形插塊13插入T形插塊槽23中，所述軸承座01內部均勻分布軸承座內螺紋槽11，所述轉動座02內部均勻分布臺階通孔21,內六角螺栓61插入軸承座內螺紋槽11與臺階通孔21中，軸承座01與轉動座02連接，所述轉動座02底部具有內齒槽插塊24，所述軸承座01內部具有內齒斜面槽14,內齒斜面槽14內部均勻分布斜內齒15,內齒槽插塊24內部均勻分布斜齒槽25,內齒槽插塊24插入內齒斜面槽14中，斜內齒15插入斜齒槽25中，連接凸臺16插入凸臺配合槽26中，所述連接凸臺16具有承接面17，所述凸臺配合槽26具有壓合面27,承接面17與壓合面27配合。