[實用新型]一種全自動非調質鋼鍛件生產線

有效

• 申請號: 201720612762.6
• 申請日: 2017-05-30
• 公開（公告）號: CN206824581U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 徐皓
• 申請（專利權）人: 徐皓
• 主分類號: B21J5/08
• 分類號: B21J5/08;B21J5/02;B21J1/06;B21J9/20;B21J17/02;B21J13/10;B21K29/00
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• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及鍛件制造技術領域，具體涉及一種全自動非調質鋼鍛件生產線。

背景技術

公布號“CN 103230997 A”，名稱為“一種非調質鋼鍛件的全自動鍛造生產設備及生產工藝”的發明專利，公開了是一種包括由電加熱爐、鍛造壓力設備、切邊沖孔設備等構成的鍛造系統。該次專利申請，是以生產線的組成結構為主，如何具體實現自動化控制，各構成設備為了構成可以自動化運行的生產線，所具有的關鍵性技術點均未公開，導致其與現有技術相比，無創造性特點，也無法在實質上解決該申請中背景技術所述的技術問題。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種能夠確保實現非調質鋼鍛件的全自動鍛造，并能夠有效提高鍛件質量的全自動非調質鋼鍛件生產線。

一種全自動非調質鋼鍛件生產線，包括依次相接的加熱設備、鍛造設備、切邊沖孔設備、冷卻溫控輸送鏈及成品箱，

加熱設備，包括機架，機架上沿長度方向設有爐膛，爐膛的進口處設有推料裝置，爐膛的出口端設有測溫分選裝置，測溫分選裝置包括設置在爐膛的出口端上部的紅外線測溫儀，以及與紅外線測溫儀信號相接的分選氣缸，分選氣缸的活塞桿端設有合格件滑道、過燒件滑道及欠溫件滑道，分選氣缸通過紅外線測溫儀所測得的鍛件溫度，選擇其活塞桿所對應的上述滑道，合格件滑道的出口端連接鍛造設備，過燒件滑道的出口端連接過燒料筐，欠溫件滑道的出口端連接欠溫料筐；

鍛造設備，包括鍛造壓力機，鍛造壓力機上依次設有與合格件滑道的出口端連接的工作臺、鐓粗臺、預鍛模、終鍛模，鍛造壓力機的一側設有熱板輸送臺，鍛造壓力機一側設有用于將鍛件從工作臺放入鐓粗臺、從鐓粗臺放入預鍛模、從預鍛模放入終鍛模、以及從終鍛模放入鍛造壓力機的第一機械手；

切邊沖孔設備，包括切邊沖孔機，切邊沖孔機的一端設有冷卻溫控輸送鏈及飛邊集料箱，切邊沖孔機的一側設有將熱板輸送臺上的鍛件放入切邊沖孔機中，再將切邊沖孔機中的鍛件放入冷卻溫控輸送鏈以及將鍛件飛邊放入飛邊集料箱中的第二機械手，

冷卻溫控輸送鏈，包括機架，機架沿長度方向上設有網帶式傳送帶，網帶式傳送帶外罩設有保溫箱體，保溫箱體的前端上方設有強冷風機，后端上方設有送風管，強冷風機、送風管與保溫箱體管路相通，強冷風機與變頻電機信號相接，；

成品箱，設置在網帶式傳送帶的出口端；

可編程控制系統，

包括分選鍛件溫度傳感器，用于采集從爐膛的出口端排出鍛件的溫度實際數據；

分選可編程控制器，用于將采集的從爐膛的出口端排出鍛件的溫度實際數據，與溫度設定數據進行比較，通過PID控制算法，輸出控制指令，控制分選氣缸的活塞桿朝向端設有合格件滑道、過燒件滑道或欠溫件滑道；

第一機械手位置傳感器，用于采集工作臺、鐓粗臺、預鍛模或終鍛模上鍛件位置信號；

第一機械手可編程控制器，用于將采集的工作臺、鐓粗臺、預鍛模或終鍛模上鍛件位置信號，輸出控制指令給第一機械手伺服電機，

第一機械手伺服電機，帶動第一機械手將鍛件從工作臺放入鐓粗臺、從鐓粗臺放入預鍛模、從預鍛模放入終鍛模、以及從終鍛模放入鍛造壓力機；

鍛造壓力機可編程控制器，用于將采集的工作臺、鐓粗臺、預鍛模或終鍛模上鍛件位置信號，輸出控制指令給鍛造壓力機控制電路，啟動鍛造壓力機動作；

第二機械手位置傳感器，用于采集熱板輸送臺或切邊沖孔機中鍛件位置信號；

第二機械手可編程控制器，用于將采集熱板輸送臺上鍛件位置信號，輸出控制指令給第二機械手伺服電機，

第二機械手伺服電機，帶動第二機械手將鍛件放入切邊沖孔機，在切邊沖孔后，將采集切邊沖孔機中鍛件位置信號，輸出控制指令給第二機械手，將鍛件放入冷卻溫控輸送鏈并將鍛件飛邊放入飛邊集料箱。

作為對上述技術方案的進一步描述：

所述鍛造壓力機包括上模架及下模架，鐓粗臺、預鍛模、終鍛模均包括呈一字形水平排列在上模架底面的上模座，及呈一字形水平排列在下模架頂面且與各臺上模座相對的下模座，上模座與下模座之間構成鍛件壓制空間，上模座的頂部均設有上頂桿，各上頂桿的頂部均連接在內嵌于上模架中的水平壓板底面上，下模座的底部均設有下頂桿，各下頂桿的底部均連接在內嵌于下模座水平頂板的頂面上，水平壓板的頂面與水平頂板的底面分別連接鍛造壓力機上頂桿及鍛造壓力機下頂桿，鍛造壓力機上頂桿及鍛造壓力機下頂桿均與鍛造壓力機液壓/氣動缸相接，鍛造壓力機液壓/氣動缸與鍛造壓力機可編程控制器信號相接。

作為對上述技術方案的進一步描述：