[實用新型]一種室內(nèi)智能清掃機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720612485.9
• 申請日: 2017-05-30
• 公開（公告）號: CN207604916U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柴宗曦;田苗
• 申請（專利權(quán)）人: 柴宗曦;田苗
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了一種室內(nèi)智能清掃機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括清掃機(jī)主體、工作底板、上清掃裝置、下部清掃裝置、第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪、數(shù)據(jù)線插口、電源開關(guān)，清掃機(jī)主體底部與工作底板相連接，工作底板上設(shè)有上清掃裝置和下部清掃裝置，上清掃裝置由第一毛刷、第二毛刷、地檢感應(yīng)頭和殺菌燈組成，地檢感應(yīng)頭裝設(shè)在第一毛刷與第二毛刷的中心，第一毛刷下端設(shè)有第二驅(qū)動輪，第二驅(qū)動輪側(cè)邊上設(shè)有數(shù)據(jù)線插口，第二毛刷下端設(shè)有第一驅(qū)動輪，第一驅(qū)動輪側(cè)邊上設(shè)有電源開關(guān)，下部清掃裝置由雙滾刷、吸附塵盒組成，本實用新型通過采用兩個毛刷、雙滾刷和吸附塵盒組成的三段式清理過程，保證了對地面的深度清理的效果，同時塵盒拆卸方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型是一種室內(nèi)智能清掃機(jī)器人，屬于清掃機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作，一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。

現(xiàn)有公開技術(shù)申請?zhí)枮椋?01520947424.9的一種清掃裝置，目的在于解決現(xiàn)有的智能清掃機(jī)器人無法用于北方干旱地區(qū)，以及滿足春秋季節(jié)干燥室內(nèi)環(huán)境應(yīng)用需求的問題。該裝置包括機(jī)身、水箱、水泵、噴頭、濕度檢測器、溫度檢測器、設(shè)置在機(jī)身上的紅外檢測器、控制系統(tǒng)，所述水箱、水泵分別設(shè)置在機(jī)身上，所述水箱通過管道與水泵相連，所述水泵通過管道與噴頭相連，所述水泵、濕度檢測器、溫度檢測器、紅外檢測器與控制系統(tǒng)相連。本實用新型能夠?qū)⑷藗儚臒┈嵉氖覂?nèi)清掃中更好地解脫出來，極大的提高工作效率，減少人工投入。同時，本實用新型能夠滿足北風(fēng)干燥環(huán)境，以及春秋季節(jié)下的清掃需求，具有較好的應(yīng)用前景。現(xiàn)有的清掃機(jī)器人在工作時，無法保證對地面的深度清理的效果。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種室內(nèi)智能清掃機(jī)器人，以解決現(xiàn)有的清掃機(jī)器人在工作時，無法保證對地面的深度清理的效果，容易碰撞上障礙物，減少機(jī)器的使用壽命。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種室內(nèi)智能清掃機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括清掃機(jī)主體、工作底板、上清掃裝置、下部清掃裝置、第一驅(qū)動輪、第二驅(qū)動輪、數(shù)據(jù)線插口、電源開關(guān)，所述清掃機(jī)主體底部與工作底板相連接，所述工作底板上設(shè)有上清掃裝置和下部清掃裝置，所述上清掃裝置由第一毛刷、第二毛刷、地檢感應(yīng)頭和殺菌燈組成，所述地檢感應(yīng)頭裝設(shè)在第一毛刷與第二毛刷的中心，所述第一毛刷下端設(shè)有第二驅(qū)動輪，所述第二驅(qū)動輪側(cè)邊上設(shè)有數(shù)據(jù)線插口，所述第二毛刷下端設(shè)有第一驅(qū)動輪，所述第一驅(qū)動輪側(cè)邊上設(shè)有電源開關(guān)，所述下部清掃裝置由雙滾刷、吸附塵盒組成，所述雙滾刷與吸附塵盒相連接，所述雙滾刷上設(shè)有刷子保護(hù)欄和真空吸塵口，所述刷子保護(hù)欄與真空吸塵口相連接，所述吸附塵盒由拉板、塵盒、金屬電極、負(fù)壓吸口和過濾網(wǎng)組成，所述拉板與塵盒相連接，所述過濾網(wǎng)裝設(shè)在塵盒內(nèi)側(cè)，所述負(fù)壓吸口與塵盒表層相連接，所述金屬電極與塵盒內(nèi)部相連接，塵盒與工作底板活動連接。

進(jìn)一步地，所述清掃機(jī)主體頂端上設(shè)有顯示屏和紅外遙控接收端口。

進(jìn)一步地，所述顯示屏內(nèi)部設(shè)有單片機(jī)。

進(jìn)一步地，所述第一毛刷與第二毛刷結(jié)構(gòu)相同。

進(jìn)一步地，所述第一毛刷由轉(zhuǎn)軸、夾板和刷毛組成，所述轉(zhuǎn)軸通過夾板與刷毛相連接。

進(jìn)一步地，所述清掃機(jī)主體為圓形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述地檢感應(yīng)頭用于探測是否有障礙物，并防止碰撞。

本實用新型的有益效果：通過采用兩個毛刷、雙滾刷和吸附塵盒組成的三段式清理過程，保證了對地面的深度清理的效果，同時塵盒拆卸方便。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：