[實用新型]一種無人機拍攝角度的調節機構

有效

• 申請號: 201720612359.3
• 申請日: 2017-05-29
• 公開（公告）號: CN206750169U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 黃仕平
• 申請（專利權）人: 黃仕平
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機拍攝角度的調節機構，包括固定上殼體（1）和第二伺服電機固定外殼（7），其特征在于：所述固定上殼體（1）通過固定螺母（2）固定在無人機底盤上，且固定上殼體（1）上端內表面安裝有第一伺服電機（3），所述第一伺服電機（3）下端與角度調節殼體（4）相連接，且角度調節殼體（4）內部安裝有滑輪（6），所述固定上殼體（1）側邊安裝友有散熱孔（5），所述第二伺服電機固定外殼（7）下端與滑輪（6）相連接，且第二伺服電機固定外殼（7）內部安裝有第二伺服電機（8），所述第二伺服電機（8）前端安裝有驅動齒輪（9），且驅動齒輪（9）通過傳動皮帶（10）與位置調節齒輪（11）相連接，所述第二伺服電機固定外殼（7）后端連接傳動桿（12），其連接傳動桿（12）下端與下殼體連接盤（13）相連接，且連接傳動桿（12）中間嵌套有軸承（14），所述下殼體連接盤（13）下端與拍攝機構殼體（15）相連接，且拍攝機構殼體（15）內表面設有固定底板（16），所述固定底板（16）上安裝拍攝機構（17），且拍攝機構（17）通過緊固螺母（18）與下殼體（19）相固定。

2.根據權利要求1所述的一種無人機拍攝角度的調節機構，其特征在于：所述第一伺服電機（3）通過導線采用電性連接的方式與無人機控制主板相連接，第二伺服電機（8）采用OFDM無線通信方式與無人機遙控器相連接。

3.根據權利要求1所述的一種無人機拍攝角度的調節機構，其特征在于：所述角度調節殼體（4）內表面設有齒槽，且其采用齒輪咬合的方式與位置調節齒輪（11）相互咬合。

4.根據權利要求1所述的一種無人機拍攝角度的調節機構，其特征在于：所述角度調節殼體（4）和下殼體（19）均為圓弧狀，且其弧度相同。

5.根據權利要求1所述的一種無人機拍攝角度的調節機構，其特征在于：所述傳動桿（12）為活動結構，且其沿角度調節殼體（4）內壁上、下垂直運動。

6.根據權利要求1所述的一種無人機拍攝角度的調節機構，其特征在于：所述軸承（14）外圈采用軟體橡膠，且軸承（14）的直徑比下殼體（19）上通孔直徑大。