[實用新型]一種無人機螺旋槳防護裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720612047.2
• 申請日: 2017-05-29
• 公開（公告）號: CN207120876U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設計）人: 孫海林;雷運洪
• 申請（專利權）人: 深圳華宇飛航科技有限公司
• 主分類號: B64C27/00
• 分類號: B64C27/00;B64C11/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)44280
• 代理人: 何青瓦

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種無人機螺旋槳防護裝置。

背景技術

市場上現(xiàn)有的多旋翼無人機的螺旋槳均是裸露在外面，在工作的狀 態(tài)下存在著嚴重的安全隱患，在操控失誤或者機器故障的情況下，高速旋轉的、鋒利的螺旋槳可能會對操控者自身、工作環(huán)境中的人或物造成極大傷害。

雖然，部分無人機具有針對于螺旋槳的防護圈設計，但是為非封閉的、僅僅針對螺旋槳的防護，不能隔離人或物與螺旋槳的接觸，不能從根本上避免螺旋槳對人或物的傷害。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種無人機螺旋槳防護裝置，能夠防止螺旋槳對人或物造成傷害。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種無人機螺旋槳防護裝置，所述無人機包括機臂，所述機臂的端部設有旋轉軸，所述旋轉軸上設有螺旋槳，所述螺旋槳與所述機臂表面之間的旋轉軸上設有數(shù)個呈圓周分布的第一制動齒，所述螺旋槳防護裝置包括剛性固定桿、彈性弧形桿和制動桿，兩根所述剛性固定桿固定在所述機臂的端部的側面，所述彈性弧形桿的兩端分別連接所述兩根剛性固定桿的端部，所述彈性弧形桿的半徑不小于所述螺旋槳的長度，所述制動桿的一端向下彎曲并連接所述彈性弧形桿的中部，所述制動桿的另一端的端部設有數(shù)個呈圓周分布的第二制動齒，當所述彈性弧形桿受到擠壓時，能夠推動所述制動桿朝向所述旋轉軸移動，以使得所述數(shù)個第二制動齒與數(shù)個第一制動齒相互嚙合。

其中，所述彈性弧形桿的圓心與所述旋轉軸的軸心同心設置。

其中，所述旋轉軸的軸線垂直于所述剛性固定桿、彈性弧形桿所在的表面。

本實用新型的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術的情況，本實用新型在機臂的端部側面設置兩根剛性固定桿，兩根剛性固定桿的端部連接彈性弧形桿，彈性弧形桿的中部設有朝向螺旋槳旋轉軸的制動桿，旋轉軸上設有呈圓周分布的第一制動齒，制動桿的端部設有呈圓周分布的第二制動齒，當無人機在飛行過程中撞擊到人或物時，彈性弧形桿受壓變形，進而推動制動桿朝向旋轉軸移動，第二制動齒與第一制動齒相互嚙合，使得螺旋槳立即停止轉動，從而能夠防止螺旋槳對人或物造成傷害。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的無人機螺旋槳防護裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參閱圖1，是本實用新型實施例提供的無人機螺旋槳防護裝置的結構示意圖。本實施例中，無人機包括機臂10，機臂10的端部設有旋轉軸11，旋轉軸11上設有螺旋槳12，螺旋槳12與機臂10表面之間的旋轉軸11上設有數(shù)個呈圓周分布的第一制動齒111。

螺旋槳防護裝置包括剛性固定桿21、彈性弧形桿22和制動桿23，兩根剛性固定桿21固定在機臂10的端部的側面，彈性弧形桿22的兩端分別連接兩根剛性固定桿21的端部，彈性弧形桿22的半徑不小于螺旋槳12的長度。

制動桿23的一端向下彎曲并連接彈性弧形桿22的中部，制動桿23的另一端的端部設有數(shù)個呈圓周分布的第二制動齒231。剛性固定桿21和彈性弧形桿22所形成的的水平面不高出機臂10表面，而制動桿23需要與第一制動齒111位于同一平面，而制動桿23有需要與彈性弧形桿22固定連接，因而制動桿23的一端向下彎曲并連接彈性弧形桿22。

當彈性弧形桿22受到擠壓時，能夠推動制動桿23朝向旋轉軸11移動，以使得數(shù)個第二制動齒231與數(shù)個第一制動齒111相互嚙合。

由于多旋翼的無人機具有多根機臂10，每根機臂10都具有對應的螺旋槳防護裝置，當無人機在飛行過程中失控撞擊到人或物時，彈性弧形桿22會先撞擊到人或物進而受壓變形，彈性弧形桿22變形后推動制動桿23朝向旋轉軸11移動，數(shù)個第二制動齒231將與數(shù)個第一制動齒111接觸并相互嚙合，使得螺旋槳12立即停止轉動，從而能夠防止螺旋槳12對人或物造成傷害。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。