[實(shí)用新型]一種物料自動校正裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720611919.3
• 申請日: 2017-05-29
• 公開（公告）號: CN206794566U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張俊濤;姚麗清
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州市騏邦環(huán)?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬自動化生產(chǎn)加工領(lǐng)域，具體涉及一種物料自動校正裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。在自動化生產(chǎn)過程中，機(jī)械手經(jīng)常被用來取拿物料，尤其在沖床自動化產(chǎn)線中，機(jī)械手尤為重要，可是機(jī)械手畢竟不是操作人員，不能分辨出片狀物料位置是否正好對準(zhǔn)沖壓磨具，也不能分辨出片狀物料是否兩片或多片疊在一起，從而造成一些報(bào)廢品。

有鑒于此，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)用的校正裝置解決上述問題很有必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種物料自動校正裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種物料自動校正裝置，包括校正臺，所述校正臺設(shè)有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽一端固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的第一伸縮桿一端設(shè)有第一校正塊，所述第一校正塊前方設(shè)有第一工位，所述第二凹槽一端固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的第二伸縮桿一端設(shè)有第二校正塊，所述第二校正塊前方設(shè)有第二工位和第三工位，所述第二工位一側(cè)對稱設(shè)有第一限位塊，所述第二工位一側(cè)還設(shè)有支架，所述支架通過螺釘固定在第一凹槽一端，所述支架兩端分別設(shè)有傳感器A和傳感器B，所述第三工位一側(cè)對稱設(shè)有第二限位塊。

優(yōu)選的，所述傳感器A與傳感器B均和接收器電性連接。

優(yōu)選的，所述傳感器A與傳感器B均為超聲波傳感器。

優(yōu)選的，所述第一限位塊與第二限位塊均通過螺釘固定在校正臺上。

優(yōu)選的，所述第一凹槽與第二凹槽槽口寬度均小于物料寬度。

優(yōu)選的，所述傳感器A與傳感器B之間的距離大于物料厚度。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該物料自動校正裝置，通過設(shè)置第一工位，可以方便的放置片狀物料，通過設(shè)置第一氣缸，可以將片狀物料推到第二工位，在第二工位一側(cè)設(shè)置傳感器A和傳感器B可以檢測片狀物料是否兩片或多片疊在一起，從而杜絕報(bào)廢品的產(chǎn)生，通過設(shè)置第二氣缸，可以方便的將片狀物料推到第三工位，通過在第三工位設(shè)置第二限位塊，可以將片狀物料的位置校正，該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)用，值得推廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)左視圖；

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)正視圖。

圖中：1校正臺、2第一凹槽、3第一氣缸、4第二氣缸、5第二凹槽、6第一限位塊、7傳感器A、8支架、9第二限位塊、10第一工位、11第二工位、12第三工位、13第一伸縮桿、14第一校正塊、15第二校正塊、16第二伸縮桿、17感應(yīng)器B。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了如圖1-3所示的一種物料自動校正裝置，一種物料自動校正裝置，包括校正臺1，所述校正臺1設(shè)有第一凹槽2和第二凹槽5，所述第一凹槽2一端固定安裝有第一氣缸3，所述第一氣缸3的第一伸縮桿13一端設(shè)有第一校正塊14，所述第一校正塊14前方設(shè)有第一工位10，所述第二凹槽5一端固定安裝有第二氣缸4，所述第二氣缸4的第二伸縮桿16一端設(shè)有第二校正塊15，所述第二校正塊15前方設(shè)有第二工位11和第三工位12，所述第二工位11一側(cè)對稱設(shè)有第一限位塊6，所述第二工位11一側(cè)還設(shè)有支架8，所述支架8通過螺釘固定在第一凹槽2一端，所述支架8兩端分別設(shè)有傳感器A7和傳感器B17，所述第三工位12一側(cè)對稱設(shè)有第二限位塊9。

進(jìn)一步的，所述傳感器A 7與傳感器B 17均和接收器電性連接，可以將檢測參數(shù)及時(shí)發(fā)給接收器處理。

進(jìn)一步的，所述傳感器A 7與傳感器B 17均為超聲波傳感器，超聲波傳感器使用范圍比較廣。