[實用新型]一種帶有工件萬向托扶裝置的砂帶磨床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720611373.1
• 申請日: 2017-05-28
• 公開（公告）號: CN207448127U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 帕瑪自動化科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B24B21/00
• 分類號: B24B21/00;B24B21/18;B24B41/06
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一種帶有工件萬向托扶裝置的砂帶磨床，包括機架、砂帶、砂帶打磨裝置及工件萬向托扶裝置，工件萬向托扶裝置包括吸盤、吸盤支架、轉(zhuǎn)盤、U型架、A軸、B軸、C軸、摩擦盤及夾緊機構(gòu)，工件安裝在吸盤支架上，通過吸盤固定。摩擦盤轉(zhuǎn)動時，A軸旋轉(zhuǎn)，使得吸盤支架處于自由狀態(tài)，以實現(xiàn)工件沿與摩擦盤平行的面在任意角度旋轉(zhuǎn)；摩擦盤固定時，A軸不動，使得吸盤支架處于靜止?fàn)顟B(tài)，以實現(xiàn)工件的定位。B軸與C軸的工作原理同A軸。通過A、B、C三軸間的協(xié)同配合即可使工件的任意角、邊及面達到加工的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及砂帶打磨設(shè)備，在打磨工件之前，需要調(diào)節(jié)并定位被打磨工件的部位，使其置于砂帶的正下方進行打磨。

背景技術(shù)

現(xiàn)有砂帶打磨設(shè)備往往難以打磨不規(guī)則形狀的工件及連續(xù)調(diào)節(jié)工件的角、邊、面，主要原因在于沒有合理的調(diào)節(jié)、定位裝置，往往需要花大量的時間及精力來設(shè)計訂制工裝夾具，靈活性難以滿足不同形狀工件快速定位及連續(xù)調(diào)節(jié)工件的角、邊及面的需求。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有的打磨設(shè)備針對不規(guī)則形狀工件難以快速定位及針對工件的角、邊、面難以連續(xù)調(diào)節(jié)的問題，本實用新型提供一種工件萬向托扶裝置，該裝置安裝于砂帶打磨設(shè)備的機架上，可以使工件任意角度自由旋轉(zhuǎn)并實現(xiàn)快速定位。

本實用新型所采用的技術(shù)方案：

一種帶有工件萬向托扶裝置的砂帶磨床，包括機架、砂帶、砂帶打磨裝置及工件萬向托扶裝置，工件萬向托扶裝置包括吸盤、吸盤支架、轉(zhuǎn)盤、U型架、A軸、B軸、C軸、摩擦盤及夾緊機構(gòu)，工件安裝在吸盤支架上，通過吸盤固定。所述夾緊機構(gòu)處于第一狀態(tài)時，夾緊機構(gòu)夾緊摩擦盤，使摩擦盤固定，A、B及C軸不動，使得萬向托扶裝置處于靜止?fàn)顟B(tài)，以實現(xiàn)工件的定位；所述夾緊機構(gòu)處于第二狀態(tài)時，夾緊機構(gòu)釋放摩擦盤，使摩擦盤轉(zhuǎn)動，A、B及C軸旋轉(zhuǎn)，使得萬向托扶裝置處于自由狀態(tài)，以實現(xiàn)工件沿與摩擦盤平行的面在任意角度旋轉(zhuǎn)，在自然狀態(tài)下，所述夾緊機構(gòu)處于第一狀態(tài)。

為了進一步實現(xiàn)本實用新型目的，夾緊機構(gòu)既可是帶有端板的氣缸，也可是夾鉗與氣缸組合。當(dāng)采用帶有端板的氣缸時，采用聚四氟乙烯材料制成的摩擦片安裝在氣缸端板上，第一狀態(tài)時氣缸的端板壓向摩擦盤，產(chǎn)生足夠的靜摩擦力，使摩擦盤不能轉(zhuǎn)動；第二狀態(tài)時氣缸的端板離開摩擦盤，使摩擦盤處于自由狀態(tài)。當(dāng)采用夾鉗與氣缸組合時，第一狀態(tài)時夾鉗夾住摩擦盤，使摩擦盤不能轉(zhuǎn)動；第二狀態(tài)時夾鉗在氣缸的作用下松開摩擦盤，使摩擦盤處于自由狀態(tài)。

所述摩擦盤包括分別與A軸、B軸、C軸對應(yīng)設(shè)置的摩擦盤A、摩擦盤B、摩擦盤C，所述摩擦盤A、摩擦盤B、摩擦盤C獨立設(shè)置，所述夾緊機構(gòu)包括與摩擦盤A、摩擦盤B、摩擦盤C對應(yīng)設(shè)置的夾緊機構(gòu)A、夾緊機構(gòu)B、夾緊機構(gòu)C。

A軸通過U型架繞B軸旋轉(zhuǎn)并始終與B軸垂直，B軸與C軸垂直，且C軸在三軸中最粗、最長，并與A、B軸被砂帶磨床的機架分開。

本實用新型的有益效果如下：

1、 工件通過吸盤吸緊后，當(dāng)夾緊機構(gòu)釋放摩擦盤時，即可使工件在吸盤支架上任意角度旋轉(zhuǎn)，將需要打磨的部位置于砂帶的正下方。在自然狀態(tài)下，所述夾緊機構(gòu)處于第一狀態(tài)，因此，A、B及C軸在自然狀態(tài)下不可轉(zhuǎn)動，從而防止在砂帶磨床停止工作時，工件萬向托扶裝置發(fā)生轉(zhuǎn)動碰傷工作人員，有效保障了工作人員的安全。

2、 當(dāng)夾緊機構(gòu)采用帶有端板的氣缸，切斷氣源，端板上的摩擦片與摩擦盤接觸產(chǎn)生足夠的靜摩擦力可使工件打磨部位固定在預(yù)設(shè)的角度，并保證打磨過程中不發(fā)生移動，保證打磨效果。

3、 當(dāng)夾緊機構(gòu)采用夾鉗與氣缸組合，通氣時，氣缸對夾鉗施加的作用力來控制夾鉗鉗口的開啟，可使工件在任意角度旋轉(zhuǎn)。

4、 三軸分別設(shè)置有摩擦盤及夾緊機構(gòu)，三軸既相互獨立又互相協(xié)同配合，旋轉(zhuǎn)工件時可以使其在平面、空間上自由選擇。