[實(shí)用新型]一種換輥機(jī)械手的液壓閥臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720610956.2 | 申請日: | 2017-05-27 |
| 公開(公告)號: | CN207049097U | 公開(公告)日: | 2018-02-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 郝麗芳 | 申請(專利權(quán))人: | 天津天重中直科技工程有限公司 |
| 主分類號: | F15B13/02 | 分類號: | F15B13/02 |
| 代理公司: | 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司12211 | 代理人: | 劉瑩 |
| 地址: | 300409 天津*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 機(jī)械手 液壓 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于鋼帶生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種換輥設(shè)備。
背景技術(shù)
熱軋帶鋼生產(chǎn)線中,軋機(jī)中的軋輥在使用一定的時間后,會產(chǎn)生磨損,當(dāng)磨損達(dá)到一定的程度后,就需要更換。在實(shí)際生產(chǎn)中,更換軋輥的操作,很多都是通過操作者人為地實(shí)現(xiàn)。這種方法效率低,孔和軸的對正非常困難,容易造成密封圈的擠壓變形、失效。后來,人們發(fā)明了一種換輥機(jī)械手,它使用液壓缸作為驅(qū)動元件,來實(shí)現(xiàn)軋輥的橫移、升降和推拉一系列的動作。
但是現(xiàn)有的液壓控制系統(tǒng)功能單一,只能控制液壓缸實(shí)現(xiàn)簡單的移動,對于液壓缸在運(yùn)行時的平穩(wěn)性、精確性都不能很好的滿足。同時,現(xiàn)有的控制系統(tǒng)一般都需要操作者對系統(tǒng)內(nèi)的各個控制閥進(jìn)行調(diào)節(jié)手動,十分不便。
實(shí)用新型內(nèi)容
有鑒于此,本實(shí)用新型旨在提出一種換輥機(jī)械手的液壓閥臺,以解決現(xiàn)有技術(shù)中,液壓控制系統(tǒng)調(diào)整過程繁瑣,液壓缸運(yùn)行穩(wěn)定性和精確度較差的問題。
為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種換輥機(jī)械手的液壓閥臺,包括閥體,其分別連接有主進(jìn)油管路和主出油管路,閥體上還安裝有三個控制組,每個控制組分別連接有一個快速液壓控制單元和一個與快速液壓控制單元并聯(lián)的慢速液壓控制單元;三個控制組,其包括升降控制組、推拉控制組和移輥控制組;升降控制組還連接有比例減壓閥和比例溢流閥,且兩者均安裝于閥體上。
進(jìn)一步,所述閥體共有兩個,包括第一閥體和第二閥體;所述升降控制組安裝于第一閥體上,所述推拉控制組和移輥控制組安裝于第二閥體上;第一閥體連接有第一進(jìn)油支管和第一出油支管;第二閥體連接有第二進(jìn)油支管和第二出油支管;第一進(jìn)油支管、第一出油支管、第二進(jìn)油支管和第二出油支管上分別安裝有球閥。
進(jìn)一步,所述第一閥體和第二閥體固接于同一閥臺支架上。
進(jìn)一步,所述升降控制組、推拉控制組和移輥控制組分別連接有壓力表,壓力表安裝于所述閥臺支架上。
進(jìn)一步,與所述升降控制組連接的所述壓力表共有兩個,且分別安裝于所述比例減壓閥的前側(cè)和后側(cè)。
進(jìn)一步,所述快速液壓控制單元和慢速液壓控制單元結(jié)構(gòu)相同,包括串聯(lián)的雙單向節(jié)流閥和三位四通電磁閥。
進(jìn)一步,所述升降控制組包括兩個升降液壓缸,每個升降液壓缸分別與一個所述快速液壓控制單元和一個慢速液壓控制單元連接;與升降液壓缸連接的慢速液壓控制單元,共有包括兩個串聯(lián)的雙單向節(jié)流閥。
進(jìn)一步,所述升降控制組還包括有壓力傳感器。
進(jìn)一步,所述推拉控制組包括兩個推拉液壓缸,每個推拉液壓缸分別與一個所述快速液壓控制單元和一個慢速液壓控制單元連接。
進(jìn)一步,所述移輥控制組包括一個移輥液壓缸。
相對于現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型所述的換輥機(jī)械手的液壓閥臺具有以下優(yōu)勢:
本實(shí)用新型所述的換輥機(jī)械手的液壓閥臺,大大節(jié)省了換輥時間,提高換輥效率。通過快速液壓控制單元和慢速液壓控制單元對升降液壓缸、推拉液壓缸和移輥液壓缸進(jìn)行快速和慢速兩種控制,操作工人可以通過按動操作面板上的按鈕,方便快捷地實(shí)現(xiàn)快慢速動作的切換,不再需要對各個控制閥逐一手動調(diào)整。通過比例減壓閥和比例溢流閥,使得操作者可以方便快捷地調(diào)整出所需要的壓力值,用以實(shí)現(xiàn)不同重量的輥系的升降動作。
附圖說明
構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解,本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型,并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的換輥機(jī)械手的液壓閥臺的主視圖;
圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的換輥機(jī)械手的液壓閥臺的俯視圖;
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所述的換輥機(jī)械手的液壓閥臺的液壓原理圖。
附圖標(biāo)記說明:
1-雙單向節(jié)流閥;2-比例溢流閥;3-比例減壓閥;4-壓力傳感器;5-球閥;6-第二閥體;61-第一閥體;7-閥臺支架;8-升降液壓缸;9-推拉液壓缸;10-移輥液壓缸;11-壓力表;12-三位四通電磁閥;13-第二進(jìn)油支管;14-第二出油支管;15-第一進(jìn)油支管;16-第一出油支管。
具體實(shí)施方式
需要說明的是,在不沖突的情況下,本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
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F15B 一般流體工作系統(tǒng);流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu),如伺服馬達(dá);不包含在其他類目中的流體壓力系統(tǒng)的零部件
F15B13-00 伺服馬達(dá)系統(tǒng)的元件
F15B13-01 .閉鎖閥或其他制動裝置
F15B13-02 .以適用于伺服馬達(dá)的控制為特征的流體分配或供給裝置
F15B13-10 .不使用流體壓力來操作被驅(qū)動設(shè)備的特殊裝置,如應(yīng)急使用的
F15B13-12 .增加系統(tǒng)的靈敏度的特殊措施
F15B13-14 .使操作者通過觸覺直接感應(yīng)致動裝置的特殊措施





