[實用新型]移動車定位系統

有效

• 申請號: 201720610588.1
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN207001564U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 馬正光;邵向濤
• 申請（專利權）人: 羅斯（無錫）設備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙)32227
• 代理人: 顧吉云

技術領域

本實用新型涉及移動小車裝置領域，具體為一種移動車定位系統。

背景技術

移動小車在車間中應用非常廣泛，可以用于搬運輸送各種物料，在一些高精度應用場合，需要精確控制移動小車的位置，現有的移動小車雖然可以控制其移動和停止，自動定位精度差。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種移動車定位系統，其能夠實現移動小車的精確定位。

其技術方案是這樣的：一種移動車定位系統，其包括導軌，所述導軌上滑動設置有移動小車，所述移動小車連接驅動裝置，其特征在于，所述移動小車前端安裝有激光收發裝置，所述移動小車前端一側的所述導軌端部安裝有與所述激光收發裝置配合的信號反射板，所述激光收發裝置通過無線通訊裝置連接驅動裝置。

其進一步特征在于，所述移動小車底部安裝有豎直朝下布置的定位驅動氣缸，所述定位驅動氣缸的活塞桿上安裝有定位銷，所述導軌上開有與所述定位銷配合的定位孔；

所述驅動裝置包括伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上安裝有驅動鏈輪，所述驅動鏈輪通過鏈條連接主動鏈輪，所述主動鏈輪安裝于所述移動小車的主驅動輪上；

所述移動小車上安裝有蓄電池，所述蓄電池電控連接所述激光收發裝置、無線通訊裝置和驅動裝置；

所述激光收發裝置、無線通訊裝置和驅動裝置通過電線電控連接移動電源。

采用本實用新型的系統后，激光收發裝置發出的激光信號經過信號反射板反射后再接收，通過無線通訊裝置發送給驅動裝置，驅動移動小車準確移動到位，定位精度高。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為移動小車結構示意圖；

圖3為定位銷與定位孔配合狀態示意圖。

具體實施方式

見圖1，圖2，圖3所示，一種移動車定位系統，其包括導軌1，導軌1上滑動設置有移動小車2，移動小車2連接驅動裝置，移動小車2前端安裝有激光收發裝置3，移動小車2前端一側的導軌1端部安裝有與激光收發裝置3配合的信號發射板4，激光收發裝置3通過無線通訊裝置5連接驅動裝置。

移動小車2底部安裝有豎直朝下布置的定位驅動氣缸6，定位驅動氣缸6的活塞桿上安裝有定位銷7，導軌1上開有多個與定位銷7配合的定位孔8，當移動小車2移動到位后，定位銷7插入定位孔，移動小車2位置固定。

驅動裝置包括伺服電機9和控制器，控制器用于接收無線通訊裝置5發送過來的信號來控制伺服電機9的工作，伺服電機9的輸出軸上安裝有驅動鏈輪10，驅動鏈輪10通過鏈條11連接主動鏈輪12，主動鏈輪12安裝于移動小車2的主驅動輪13上，通過伺服電機9控制，可以進一步確保移動到位準確。

移動小車2上可以安裝有蓄電池，蓄電池電控連接激光收發裝置、無線通訊裝置和驅動裝置，由蓄電池進行供電，整體結構上較為簡單；激光收發裝置、無線通訊裝置和驅動裝置通過電線電控連接外部電源14，可以確保控制更加可靠，本實施例中采用的就是這種接法。

移動小車具體定位過程如下所述：要求移動小車2移動到某一位置，移動小車2上激光測距裝置通過激光收發裝置6將距離信號通過無線通訊裝置5發送到驅動裝置，通過運算自動選擇速度往位置A移動，快接近A時，自動減速移動，達到高精度自動定位的目的。并且當移動小車2停下位置越過目標位置時，還可以通過重新計算距離進行倒退操作，最終保證準確停在目標位置。采用本實用新型的定位系統可以保證目標位置誤差小于2毫米，本實用新型采用的激光束大于1毫米，為了確保發射板反射后能夠接收到良好的反射信號。