[實用新型]一種雙臂履帶機器人有效
| 申請號： | 201720610305.3 | 申請日： | 2017-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN207000629U | 公開（公告）日： | 2018-02-13 |
| 發明（設計）人： | 艾成龍;駱洋;何大勇 | 申請（專利權）人： | 恒翔達（天津）科技發展有限公司 |
| 主分類號： | B62D55/02 | 分類號： | B62D55/02 |
| 代理公司： | 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211 | 代理人： | 孫曉鳳 |
| 地址： | 300457 天津市濱海新區開*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 雙臂 履帶 機器人 | ||
1.一種雙臂履帶機器人，其特征在于：包括支架，所述支架(1)兩端通過連接架(2)連接履帶總成，所述支架(1)上方設有主控板(3)和舵機控制板(4)，所述連接架(2)上設有舵機(5)，所述舵機(5)通過連接板(6)連接雙臂電機(7)，所述雙臂電機(7)的兩側連接輪胎(8)；
所述履帶總成包括履帶(9)、以及設置在履帶(9)中間的主動輪(10)、承重輪(11)和從動輪(12)，所述主動輪(10)連接直流電機(13)；
所述主控板(3)通過數據線電連接直流電機(13)、雙臂電機(7)；
所述舵機控制板(4)通過數據線電連接舵機(5)；
所述主控板(3)、舵機控制板(4)均通過無線網絡連接控制手柄。
2.根據權利要求1所述的一種雙臂履帶機器人，其特征在于：所述舵機(5)與連接板(6)之間設有連接軸。
3.根據權利要求1所述的一種雙臂履帶機器人，其特征在于：所述雙臂電機(7)通過連接軸連接輪胎(8)。
4.根據權利要求1所述的一種雙臂履帶機器人，其特征在于：所述主控板(3)上設有第一控制器以及與所述第一控制器通過管腳電連接的無線通信模塊、接口，所述第一控制器通過管腳電連接直流電機(13)、雙臂電機(7)。
5.根據權利要求1所述的一種雙臂履帶機器人，其特征在于：所述舵機控制板(4)上設有第二控制器以及與所述第二控制器通過管腳電連接的無線通信模塊、接口，所述第二控制器通過管腳電連接舵機(5)。
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