[實用新型]一種紅外可見光融合探測裝置

有效

• 申請號: 201720610108.1
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206876901U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 孫小波
• 申請（專利權）人: 長沙傲英創視信息科技有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司44220
• 代理人: 李慧

技術領域

本實用新型屬于無人機領域，尤其涉及一種紅外可見光融合探測裝置。

背景技術

隨著民用航空技術的推廣和低空空域的逐步開放，通用飛行器產業高速發展，特別是無人機(低小慢目標)技術發展，產業應用拓寬，對重點區域，重要目標進行有效的防護，對無人機目標實施有效的防御和打擊成為了問題。

由于低小慢目標的特點就是飛行高度低，體積小，飛行速度慢，通用雷達技術無法對該類目標實施有效探測，而且有些地區存在特殊性，不能使用雷達進行管控，比如航線，城市內區域等。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種紅外可見光融合探測裝置，旨在解決現有探測裝置對低小慢目標探測效果較差或者對航線和城市內區域不適用的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種紅外可見光融合探測裝置，該裝置包括外殼、外罩、探測器、底座；所述探測器安裝在外罩上，所述外罩底部安裝在外殼上，所述外罩和外殼之間設有隔板，所述外殼安裝在底座上；其中，

所述隔板上安裝有第一編碼器、間歇運動機構，所述間歇運動機構中心轉軸頂端安裝在探測器底部，且所述間歇運動機構中心轉軸底部與隔板底部的光滑環安裝連接，所述間歇運動機構中心轉軸上齒輪與第一編碼器安裝連接，且所述間歇運動機構動力輸入齒輪與第一電機制動連接，所述第一電機安裝在底座上，所述底座上安裝有電機控制器以及控制模塊，所述控制模塊用于控制所述第一電機工作、將所述第一編碼器、光滑環信息、探測器視頻信號進行轉換 處理；

所述外殼上設有將所述控制模塊、電機控制器發送控制信號發送給上位機的串口輸出線纜；

所述第一電機、電機控制器、第一編碼器、光滑環、探測器分別與控制模塊電信號連接，所述控制模塊與串口輸出線纜電信號連接，且所述控制模塊外接電源。

優選地，所述裝置還包括蓄電池，所述控制模塊與蓄電池電連接，所述蓄電池外接電源。

優選地，所述外殼內設有支撐框架，所述支撐框架上設有傳動軸；在所述支撐框架同側，所述第一電機轉軸與傳動軸一端通過第一皮帶連接；所述傳動軸另一端與間歇運動機構動力輸入端通過第二皮帶連接。

優選地，所述外罩頂部設有轉盤，所述轉盤上設有支撐板，所述支撐板上架設有蝸桿，所述蝸桿中部齒輪部位于探測器內，所述探測器內設有與所述蝸桿齒合的固定齒輪；

所述支撐板上安裝有第二電機以及第二編碼器，所述第二電機制動端、第二編碼器分別與蝸桿端部齒合，且所述第二電機、第二編碼器分別與控制模塊電信號連接。

相比于現有技術的缺點和不足，本實用新型具有以下有益效果：

(1)本實用新型能夠360°全景成像，能夠對運動目標實時監測，并能給出運行軌跡，對目標有切片放大，可以實現目標的識別；

(2)本實用新型運行穩定，對低小慢目標有很好的探測效果，由于它不主動發射電磁波，對航線和城市內區域尤其適用。

附圖說明

圖1是本實用新型紅外可見光融合探測裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型紅外可見光融合探測裝置在一側做剖面處理后的內部結構示意圖；

圖3是本實用新型紅外可見光融合探測裝置在另一側做剖面處理后的內部結構示意圖；

圖4是本實用新型紅外可見光融合探測裝置中第一編碼器的結構示意圖；

圖5是圖4在俯視狀態下的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1～5所示，其中，圖1是本實用新型紅外可見光融合探測裝置的結構示意圖；圖2是本實用新型紅外可見光融合探測裝置在一側做剖面處理后的內部結構示意圖；圖3是本實用新型紅外可見光融合探測裝置在另一側做剖面處理后的內部結構示意圖；圖4是本實用新型紅外可見光融合探測裝置中第一編碼器的結構示意圖；圖5是圖4在俯視狀態下的結構示意圖。

一種紅外可見光融合探測裝置，該裝置包括外殼1、外罩2、探測器3、底座4；所述探測器3安裝在外罩2上，所述外罩2底部安裝在外殼1上，所述外罩2和外殼1之間設有隔板6，所述外殼1安裝在底座4上；其中，