[實用新型]一種消防機器人移動平臺

有效

• 申請號: 201720610004.0
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206762081U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 劉志豪;劉靜
• 申請（專利權）人: 安徽滬寧智能科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙)34120
• 代理人: 周發軍

技術領域

本實用新型涉及消防領域，具體涉及一種消防機器人移動平臺。

背景技術

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋。

隨著現代消防技術的發展，消防機器人越來越廣泛的運用于消防作業中。現有的機器人是通過消防車運輸到作業現場，然而在消防車上可專門為消防機器人設置一種存放艙裝置，便于管理和安置消防機器人。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型公開了一種消防機器人移動平臺，用于解決消防機器人在消防車上安放的問題，同時設置有移動旋轉平臺，便于消防機器人調整角度，從而在使用時可以快速出倉，節約時間。

具體技術方案如下：

一種消防機器人移動平臺，包括消防機器人放置倉、轉動盤、轉軸、旋轉電機、控制器、控制開關、電源充電線、翻轉蓋板和橡膠凸起件，所述轉動盤設置于所述消防機器人放置倉底部，并與所述消防機器人放置倉底部通過所述轉軸連接，所述轉軸連接所述旋轉電機，所述消防機器人放置倉底部嵌有所述控制器，所述電源充電線連接電源且設置于所述消防機器人放置倉內部，所述翻轉蓋板設置于所述消防機器人放置倉前側，且所述消防機器人放置倉底部前邊與所述翻轉蓋板通過鉸鏈連接，所述橡膠凸起件設置于所述翻轉蓋板內側，所述控制器分別電連接所述旋轉電機和所述控制開關；

優選的，所述橡膠凸起件呈半圓柱形；

優選的，所述橡膠凸起件至少為三個，且所述橡膠凸起件之間相互平行；

優選的，所述控制開關設置于所述消防機器人放置倉外側；

優選的，所述消防機器人放置倉設置于消防車車廂側面下部位置。

有益效果：

本實用新型的消防機器人放置倉設置于消防車車廂側面下部位置，便于取用，到達目的地使用時，打開翻轉蓋板到與地面呈一個斜面，操作消防機器人沿著翻轉蓋板移動出消防車即可，操作快捷且節約時間；翻轉蓋板內側平行設置的橡膠凸起件起到增大摩擦的作用，防止消防機器人出倉的情況下發生不必要的滑動；使用完畢后，消防機器人沿著翻轉蓋板返回消防機器人放置倉，通過控制控制開關使得旋轉電機帶動轉軸轉動，從而調整消防機器人整體的朝向方向，便于下次使用時更為便捷；消防機器人放置倉內設置有電源充電線便于對消防機器人進行充電，保證其下次使用時電量充足。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1：消防機器人移動平臺立體結構示意圖；

圖2：消防機器人移動平臺原理圖。

附圖標記如下：1、消防機器人放置倉，2、轉動盤，3、轉軸，4、旋轉電機，5、控制器，6、控制開關，7、電源充電線，8、翻轉蓋板，9、橡膠凸起件。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。