[實用新型]一種清除管道內障礙物的設備

有效

• 申請號: 201720609755.0
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206854281U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 董雪;薛萍
• 申請（專利權）人: 深圳盛航科技有限公司
• 主分類號: B08B9/032
• 分類號: B08B9/032;B08B9/035;A61B17/22
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司44281
• 代理人: 彭愿潔

技術領域

本實用新型涉及管道清理技術領域，具體涉及一種清除管道內障礙物的設備。

背景技術

清除管道內的障礙是保障管道流通順暢的必要手段，相關技術中針對石油管道、供水管道、供暖管道、天然氣管道、排污管道等直徑較大的管道清理均有不少的技術手段，例如采用專用設備、機器人等，但對于微型管道來說，由于其管道直徑很小(一般僅數毫米)，管道清理存在很大的技術難度，通常采用人工進行清理，清理效果不佳，大大消耗了人力的投入，且清理過程中很容易造成微型管道的損傷。

基于此，亟需一款能夠對微型管道進行清理的設備。

實用新型內容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本實用新型需要提供一種清除管道內障礙物的設備，用以解決現有技術中微型管道清理困難、清理效果不佳的問題。

根據本實用新型的實施例，該設備包括：

中空導管，其一端設置于微型管道內部，另一端置于微型管道外；

障礙物隔絕結構，所述障礙物隔絕結構設于中空導管置于微型管道內部的一端，其能穿過障礙物并將障礙物隔絕在微型管道的設定區間；

清理結構，所述清理結構包括從中空導管內部伸出的噴液件，用于噴出液體對微型管道進行清理；以及

抽排裝置，所述抽排裝置連接于中空導管，用于抽出清理后的障礙物。

作為所述設備的進一步可選方案，所述中空導管包括硬質管或軟管。

作為所述設備的進一步可選方案，所述障礙物隔絕結構包括第一球囊導管及第三球囊，所述第一球囊導管包括從中空導管內部伸出的第一導管及設于第一導管長度方向上的第一球囊，所述第三球囊設于所述中空導管的外周并置于微型管道內部的一端，以使所述清理結構處于第一球囊與第三球囊之間。

作為所述設備的進一步可選方案，所述障礙物隔絕結構還包括第一驅動機構，所述第一驅動機構連接于第一球囊導管，用于驅動第一球囊導管的移動。

作為所述設備的進一步可選方案，所述第一驅動機構包括驅動電機。

作為所述設備的進一步可選方案，所述噴液件為第二球囊，所述第二球囊設于第一導管上，且處于第一球囊的后方，所述第二球囊上設有多個噴液孔。

作為所述設備的進一步可選方案，所述噴液件為第二球囊導管，所述第二球囊導管包括從中空導管內部伸出的第二導管及設于第二導管長度方向上的第二球囊，所述第二球囊上設有多個噴液孔。

作為所述設備的進一步可選方案，所述清理結構還包括第二驅動機構，所述第二驅動機構連接于第二球囊導管，用于驅動第二球囊導管的移動。

作為所述設備的進一步可選方案，還包括成像裝置，所述成像裝置從中空導管的內部伸出，用于采集清理情況的實時圖像信息。

作為所述設備的進一步可選方案，還包括控制器，所述控制器連接于中空導管、障礙物隔絕結構、清理結構及抽排裝置。

本實用新型的有益效果：

本實用新型通過障礙物隔絕結構把需要清理的障礙物隔絕在障礙物隔絕結構限定的區間之內，繼而由清理結構在該區間內進行清理，再通過抽排裝置將清理后的障礙物通過中空導管排出，提高了清理效果，簡化了微型管道的清理難度。

附圖說明

圖1為實施例一中第二球囊張開、其余球囊處于閉合狀態的結構示意圖；

圖2為實施例一中所有球囊處于閉合狀態的結構示意圖；

圖3為實施例一中所有球囊處于張開狀態的結構示意圖；

圖4為實施例一中第一球囊張開后將障礙物擠入導管后的結構示意圖；

圖5為實施例一的控制方框圖；

圖6為實施例二中所有球囊處于閉合狀態的結構示意圖；

圖7為實施例二中所有球囊處于張開狀態的結構示意圖；

圖8為實施例二中第一球囊張開后將障礙物擠入導管后的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。其中不同實施方式中類似元件采用了相關聯的類似的元件標號。在以下的實施方式中，很多細節描述是為了使得本申請能被更好的理解。然而，本領域技術人員可以毫不費力的認識到，其中部分特征在不同情況下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情況下，本申請相關的一些操作并沒有在說明書中顯示或者描述，這是為了避免本申請的核心部分被過多的描述所淹沒，而對于本領域技術人員而言，詳細描述這些相關操作并不是必要的，他們根據說明書中的描述以及本領域的一般技術知識即可完整了解相關操作。