[實用新型]自旋轉緩沖真空吸取裝置

有效

• 申請號: 201720609165.8
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN207001705U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 王文亮
• 申請（專利權）人: 廣州銘豪自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙)44251
• 代理人: 皮發泉

技術領域

本實用新型屬于工件取放設備技術領域，具體涉及自旋轉緩沖真空吸取裝置。

背景技術

在注塑、食藥品、集成電路等廣泛的制造業領域中，都需要自動化的工件取放裝置。而相比磁力吸附等方案，真空吸附由于不會受到工件材料限制、性能穩定，應用較為普遍。但是普通的真空吸取裝置只能簡單吸附工件，無法對吸取的工件進行定位。

因此市面上具有不少的吸頭可旋轉的真空吸取裝置。如專利申請號為CN200910206677.X，名稱為“集成電路芯片的取放裝置”的專利文件中，公開了集成電路芯片的取放裝置，其包含一基座、復數個旋轉結構、復數個取放結構、一傳動結構與一驅動結構。該些取放結構設于基座并分別具有一吸嘴，每一吸嘴可分別上下移動。該些旋轉結構設于基座并帶動該些吸嘴旋轉。傳動結構設于些旋轉結構并驅動該些旋轉結構旋轉。驅動結構設于基座。驅動結構驅動傳動結構，而帶動該些旋轉結構旋轉，進而帶動該些吸嘴旋轉。藉由該些旋轉結構帶動該些吸嘴旋轉，如此可讓集成電路芯片在取放的過程中旋轉，以增加取放集成電路芯片時的便利性。該裝置的吸頭可以按需旋轉，將工件的方向自動定位到正確位置。但是由于該方案的吸頭同步旋轉，無法獨立控制每一個吸頭旋轉，局限較大。同時由于沒有緩沖結構，吸頭下降時會對工件產生較大的沖擊力，容易造成工件損壞，不利于提高生產效益。

實用新型內容

為了解決一般真空吸取裝置每個吸頭不能獨立旋轉，且下降吸取工件時沖擊力較大，存在損壞工件的風險的問題，本實用新型提供自旋轉緩沖真空吸取裝置。

自旋轉緩沖真空吸取裝置，包括真空吸嘴，所述真空吸嘴連接抽氣管，所真空吸嘴外側固定套接有中空軸電機，所述中空軸電機安裝于固定座上，所述固定座對應滑動連接有導軌，固定座上連接有驅動機構，固定座與驅動機構之間安裝有緩沖裝置。

進一步地，所述真空吸嘴包括吸嘴本體和緩沖吸頭，所述緩沖吸頭套于吸嘴本體外側。

進一步地，所述導軌底部設置有限位塊。

進一步地，所述驅動機構為伺服氣缸。

進一步地，所述緩沖裝置為彈簧緩沖器，所述彈簧緩沖器一端與驅動機構固定連接，彈簧緩沖器另一端連接固定座。

本實用新型的優點在于，真空吸嘴套在中空軸電機中，吸嘴機構與旋轉機構整合于一體，有效控制了設備體積，并使吸嘴在取放工件時可對工件朝向進行調節。同時由于設置有緩沖機構，可有效防止工件取放時受到沖擊變形。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為自旋轉緩沖真空吸取裝置的結構圖；

圖2為自旋轉緩沖真空吸取裝置的真空吸嘴的結構圖。

附圖標識：

1-真空吸嘴，11-吸嘴本體，12-緩沖吸頭，2-抽氣管，3-中空軸電機，4-固定座，5-導軌，51-限位塊，6-伺服氣缸，7-彈簧緩沖器。

具體實施方式

為了解決一般真空吸取裝置每個吸頭不能獨立旋轉，且下降吸取工件時沖擊力較大，存在損壞工件的風險的問題，本實用新型提供自旋轉緩沖真空吸取裝置。

使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的其中一個實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1和圖2所示的自旋轉緩沖真空吸取裝置，包括真空吸嘴1，所述真空吸嘴1連接抽氣管2，所真空吸嘴1外側固定套接有中空軸電機3，所述中空軸電3機安裝于固定座4上，所述固定座4對應滑動連接有導軌5，固定座4上連接緩沖裝置，緩沖裝置與驅動機構固定連接。實際使用時，當工件被輸送到本實施例下方后，驅動機構驅動固定座4沿導軌5下降，進而帶動真空吸嘴1下降到工件處。緩沖裝置可吸收真空吸嘴1與工件接觸時的沖擊力，防止工件損壞。隨后真空吸嘴1經抽氣管2抽真空，工件被吸附在真空吸嘴1上，驅動裝置帶動真空吸嘴1上升，中空軸電機3啟動，帶動真空吸嘴1旋轉進而使工件朝向改變。而后與本實施例連接的移動裝置將本實施例移動到下一工位，真空吸嘴1下降并停止抽真空，將工件放置到設定位置。