[實用新型]一種清淤機器

有效

• 申請號: 201720608831.6
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206794292U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 梁振意
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本實用新型涉及管道清污設備領域，特別是一種清淤機器。

背景技術

管道清淤是指將管道進行疏通，清理管道里面的淤泥等廢物，保持長期暢通，以防止城市發生內澇。管道沒有定期清淤會造成污水濫流，污染環境，給人民生活帶來麻煩。

現有的管道清淤設備包括絞車、通溝機、高壓射水裝置。其缺點包括智能化程度低，需要人工在惡劣環境下操作，工作效率低等。

實用新型內容

本實用新型提供一種清淤機器，此管道清淤設備針對現有清理機器智能化程度低的缺點，本裝置通過裝載主控芯片，使機器能夠自動完成工作任務；為降低技術要求，同時使得機器效率提高，裝置仿造履帶工作原理，其利用一種輪式結構完成機器的自主運動。

為了解決上述技術問題，本實用新型提出以下技術方案：一種清淤機器，它包括控制部分和機械部分，所述機械部分包括傳動機構和工作裝置。

所述傳動機構包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道和第二軌道采用同心結構，而且第一軌道套裝在第二軌道的外部，所述第一軌道的內壁上設置有齒狀結構，在第一軌道和第二軌道之間安裝有滾輪。

所述滾輪的外緣加工有與齒狀結構相嚙合的外部齒，而且滾輪有外自內依次為：外部齒、大密度環形圈和電機。

所述工作裝置均勻分布安裝在傳動機構上，所述工作裝置采用鳥嘴形收集器，所述鳥嘴形收集器通過連桿與第一軌道連接，其外形為鳥嘴形，前尖后平，內有空腔，尾部矩形封閉板可以手動取下，尖端邊緣開口，供淤泥進入，其它位置均無開口處，尾部矩形封閉板上安裝壓力傳感器，傳感器與控制部分的主控芯片連接。

所述外部齒和電機的電機轉子均固定在大密度環形圈上，所述電機的電機定子固定在限制結構上，所述限制結構同時與第一軌道和第二軌道相配合。

所述限制結構與電子定子焊接在一起，使滾輪的外部齒與第一軌道的齒狀結構嚙合，與第二軌道的內壁相分離。

所述限制結構為對稱結構，而且在其兩端加工有凹槽，所述凹槽分別與第一軌道和第二軌道邊緣的凸緣相配合。

所述第二軌道的內壁上還固定安裝有供電電源，所述供電電源與控制部分和電機相連提供電能。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型適用于直線方向上或固定軌道（如管道中）處的清淤，其鳥嘴形收集器邊緣可以卷起沉積的淤泥，滾動過程中壓縮淤泥體積，降低運輸成本，機器在前行時，一方面受到的水面張力，使得機器陷入淤泥不至過深；另一方面在離開水面時收集裝置表面與水面有一定夾角，減小了機器受到水體的吸引力。

2、機器各個尺寸可以根據管道直徑定制，或者調節桿的長度以提高效率。

3、本實用新型利用自動化相關技術，減輕工作人員負擔。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1為本實用新型外形輪廓圖。

圖2為本實用新型滾輪處斷面示意圖。

圖3為本實用新型鳥嘴形收集器示意圖。

其中：第一軌道1、第二軌道2、齒狀結構3、滾輪4、限制結構5、工作裝置6；

外部齒41、大密度環形圈42和電機43；

尾部矩形封閉板61、尖端邊緣62。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。

如圖1-3，一種清淤機器，它包括控制部分和機械部分，所述機械部分包括傳動機構和工作裝置6。

進一步的，所述傳動機構包括第一軌道1和第二軌道2，所述第一軌道1和第二軌道2采用同心結構，而且第一軌道1套裝在第二軌道2的外部，所述第一軌道1的內壁上設置有齒狀結構3，在第一軌道1和第二軌道2之間安裝有滾輪4。

進一步的，所述滾輪4的外緣加工有與齒狀結構3相嚙合的外部齒41，而且滾輪4有外自內依次為：外部齒41、大密度環形圈42和電機43。

進一步的，所述工作裝置6均勻分布安裝在傳動機構上，所述工作裝置6采用鳥嘴形收集器63，所述鳥嘴形收集器63通過連桿與第一軌道連接1，其外形為鳥嘴形，前尖后平，內有空腔，尾部矩形封閉板61可以手動取下，尖端邊緣62開口，供淤泥進入，其它位置均無開口處，尾部矩形封閉板61上安裝壓力傳感器，傳感器與控制部分的主控芯片連接。

進一步的，所述外部齒41和電機43的電機轉子均固定在大密度環形圈42上，所述電機43的電機定子固定在限制結構5上，所述限制結構5同時與第一軌道1和第二軌道2相配合。