[實用新型]一種臂架式流動散貨喂料堆裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720608814.2
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206798666U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁建明;田穎輝;李勇智;王貢獻(xiàn);楊仲
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢開銳海洋起重技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G65/28
• 分類號: B65G65/28
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11002
• 代理人: 王瑩

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及散貨物料堆高技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種臂架式流動散貨喂料堆裝機(jī)。

背景技術(shù)

在礦山、碼頭等需要對散料進(jìn)行裝卸的場合，目前經(jīng)常使用的是抓斗和輸送帶裝置，利用抓斗將物料抓取到輸送帶上進(jìn)行輸送。急需一種全新方式的散裝物料的裝載機(jī)。

基于此問題，有單位研發(fā)了新一代的散料裝載機(jī)，例如中國專利2006100483214中公開的一種散料堆裝機(jī)，其包括車身、傳送帶和取料結(jié)構(gòu)，其中取料機(jī)構(gòu)是一個電動滾筒，通過電動滾筒向輸送帶上抓料實現(xiàn)取料的目的，但是該種結(jié)構(gòu)的裝載機(jī)比較復(fù)雜，因為其電動滾筒是安裝在一個機(jī)械臂上的，機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，剛度也差，一般適合于一些小麥等糧食的裝載，在裝載礦石、煤炭等物料時，就會出現(xiàn)晃動的問題。

為了進(jìn)一步解決上述的技術(shù)問題，在中國專利CN201410457823.7中提供了一種移動式散料裝載機(jī)，包括車身、傳送帶機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，傳送帶機(jī)構(gòu)包括框架、傳動帶、鏟斗和托輥組件。該發(fā)明采用全液壓設(shè)計，行走、取料和輸送帶都采用液壓驅(qū)動，具有自動吃料的功能，在取料機(jī)構(gòu)取料的同時，車身可以不斷的進(jìn)給，實現(xiàn)自動吃料的動作。從而解決了傳統(tǒng)上料裝載機(jī)剛度差和容易晃動的技術(shù)問題，但是，在實際港口散貨堆積的過程中，由于堆裝物料形態(tài)及堆裝場地的影響，一方面部分上述結(jié)構(gòu)的鏟斗不能有效進(jìn)行取料，另一方面，現(xiàn)有的傳送機(jī)構(gòu)高度有限，也無法實現(xiàn)其快速堆高的目的，上述的結(jié)構(gòu)必須結(jié)合外界底面坡度，才能堆積達(dá)到設(shè)計高度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊且可適用于不同的工作環(huán)境的臂架式流動散貨喂料堆裝機(jī)，以解決現(xiàn)有散貨堆裝機(jī)場地適用能力差和堆高高度有限的技術(shù)問題。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種臂架式流動散貨喂料堆裝機(jī)，包括行走裝置、供料機(jī)和作業(yè)機(jī)，所述行走裝置包括行走底盤、伸縮裝置和支撐臺，所述支撐臺裝設(shè)在所述行走底盤上，并在所述支撐臺上裝設(shè)有回轉(zhuǎn)平臺，所述作業(yè)機(jī)與所述回轉(zhuǎn)平臺鉸接；所述伸縮裝置鉸接在所述支撐臺上，并與所述供料機(jī)鉸接相連，且所述支撐臺與所述供料機(jī)鉸接相連；所述作業(yè)機(jī)上設(shè)有俯仰裝置，并在所述供料機(jī)上設(shè)有萬向鉸座，所述俯仰裝置與所述萬向鉸座鉸接相連。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述俯仰裝置包括液壓缸和至少兩個支撐臂，所述支撐臂一端與所述作業(yè)機(jī)相連，其另一端相互鉸接；所述液壓缸一端與所述支撐臂鉸接，其另一端與所述萬向鉸座鉸接。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述萬向鉸座為球形鉸接座，所述液壓缸與所述球形鉸接座鉸接相連。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述支撐臂與所述作業(yè)機(jī)鉸接。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述行走底盤包括兩個平行間隔設(shè)置的履帶底盤，所述履帶底盤外裝設(shè)有履帶，并在所述支撐臺裝設(shè)在所述兩個履帶底盤之間。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述行走裝置還包括裝設(shè)在所述支撐臺上的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器，所述俯仰裝置和伸縮裝置分別與所述控制器電性相連。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述作業(yè)機(jī)包括一級皮帶機(jī)、二級皮帶機(jī)和桁架，所述二級皮帶機(jī)固定于所述桁架頂部，所述一級皮帶機(jī)可伸縮式裝設(shè)在所述桁架內(nèi)，且所述桁架通過所述回轉(zhuǎn)平臺鉸接在所述支撐臺上。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述供料機(jī)包括機(jī)架和輸送裝置，所述輸送裝置裝設(shè)在所述機(jī)架上，且所述伸縮裝置鉸接在所述機(jī)架上，并使所述機(jī)架與所述支撐臺鉸接。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述輸送裝置包括驅(qū)動電機(jī)、輸送鏈、主動鏈輪和從動鏈輪，所述輸送鏈裝設(shè)在所述主動鏈輪與所述從動鏈輪之間，且所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與所述主動鏈輪相連，并在所述主動鏈上還裝設(shè)有密封皮帶。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述密封皮帶由至少兩塊皮帶拼接而成。

本實用新型提供了一種臂架式流動散貨喂料堆裝機(jī)，在行走裝置上裝設(shè)回轉(zhuǎn)平臺和伸縮裝置，利用回轉(zhuǎn)平臺與作業(yè)機(jī)相連和伸縮裝置與供料機(jī)相連，使用時，通過伸縮裝置可調(diào)節(jié)供料機(jī)的高度和角度，以滿足使用時，供料機(jī)一端著地，起到支撐的作用，而不使用時，可通過伸縮裝置將供料機(jī)抬起，從而利用行走裝置帶動其行走達(dá)到快速轉(zhuǎn)場的目的；而本實用新型的作業(yè)機(jī)由于是通過回轉(zhuǎn)平臺與支撐臺相連，并與供料機(jī)的萬向鉸座鉸接，因此，使用時，可通過回轉(zhuǎn)平臺，實現(xiàn)其對作業(yè)機(jī)的位置的調(diào)整，從而擴(kuò)大了作業(yè)機(jī)的堆高區(qū)域，滿足實際需要。