[實用新型]一種三爪夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720608579.9
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN206854684U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設計）人: 左立志
• 申請（專利權）人: 蘇州勤堡精密機械有限公司
• 主分類號: B23B31/103
• 分類號: B23B31/103
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權代理有限公司32224
• 代理人: 耿英,董建林

技術領域

本實用新型涉及一種夾持裝置，屬于機械技術領域。

背景技術

目前機械加工行業(yè)對于車削加工圓盤、圓環(huán)類薄壁鑄鐵件加工后存在變形問題，工件的平行度、圓度波動較大，導致品質不穩(wěn)定，大多數(shù)采用液壓三爪夾持車削加工方案，方案1拆分工序：由原有兩序車削變成多序車削，運用先粗后精的原則，保證變形問題，甚至增加磨床加工以保證平行度。方案2采用浮動夾持機構來防止工件的受力變形問題，有三點、六點、十二點至多點浮動夾持機構等，前者投入設備相對多，成本高。后者采用浮動夾持，因鑄件毛坯本身誤差，消除了夾持點懸空問題，使工件圓周受力均勻，改善了工件的圓度誤差，但因夾爪的夾持力不宜過大，因夾爪本體設計在工件軸向上存在浮動，在軸向控制上切削力不均勻造成工件震動及飛料的安全隱患。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種三爪夾持裝置，使工件四周夾持完全貼合，受力均勻，夾持力穩(wěn)固。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種三爪夾持裝置，其特征是，包括一液壓卡盤，液壓卡盤上的同一圓周上設置多個母爪，每個母爪上均通過一軸向的銷軸對應地活動連接一副爪，每個副爪均可繞對應的銷軸轉動；

每個副爪的兩端各設置一徑向的螺紋孔，動向鋼珠的螺紋桿通過螺紋孔螺紋連接在副爪上，動向鋼珠朝向內(nèi)部待夾持工件的一端的端部為帶齒鋼球。

所述副爪連接在所述母爪的上表面。

所述銷軸的軸桿為帶有內(nèi)螺紋的空心桿。

所述母爪上設置有軸向的沉頭孔，鎖緊螺栓從所述母爪的下表面穿過所述沉頭孔與穿過所述母爪上表面?zhèn)雀弊Φ乃鲣N軸的帶有內(nèi)螺紋的空心桿鎖緊連接。

所述副爪上設置有容納所述銷軸在其中轉動的銷孔。

所述銷孔軸向深度大于40mm。

動向鋼珠的螺紋桿朝向副爪外側的另一端由鎖緊螺母鎖緊。

每個母爪上設置一對工件進行定位和/或支撐的工件支撐點。

所述副爪上設有對副爪的轉動進行限位的限位槽。

所述母爪、副爪對應地均設置為三個。

本實用新型所達到的有益效果：

本實用新型是設計了一種三爪六點浮動式夾爪，副爪上采用帶齒動向鋼珠改善軸向定位穩(wěn)定性，夾持點可萬向旋轉使夾持完全貼合。保證了加工產(chǎn)品的品質穩(wěn)定性及安全隱患，降低了投入成本，改善了現(xiàn)有夾持裝置的不足，使用范圍廣，調整方便，結構簡單，制作成本低，品質穩(wěn)定，加工效率高，安全穩(wěn)定性高，尤其適合于對回轉類盤類、環(huán)類易變形零件的加工，可根據(jù)工件結構設計適合數(shù)量夾持點。

附圖說明

圖1是三爪夾持裝置示意圖；

圖2是圖1中的一組母爪與副爪連接示意圖；

圖3是圖2的俯視圖；

圖4是圖3的A-A剖視圖；

圖中，1、母爪；11、沉頭孔；2、副爪；21、螺紋孔；22、限位槽；3、銷軸；4、動向鋼珠；5、鎖緊螺母；6、動向鋼珠；7 、鎖緊螺母；8、工件支撐點；9、鎖緊螺栓 ；10、液壓卡盤。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型的三爪夾持裝置，包括一液壓卡盤10，三個母爪1安裝在液壓卡盤10上的同一圓周上，且均勻分布。三個副爪2分別通過銷軸3對應地活動連接在三個母爪1上表面，每個副爪2均能繞其連接的銷軸3為中心轉動。由三個母爪1和三個副爪2將工件夾持限定在三個母爪1和三個副爪2圍成的空間內(nèi)部。

液壓卡盤10采用現(xiàn)有技術中可以由液壓驅動夾持工件的卡盤。

副爪2上設有限位槽22，對副爪2的轉動進行限位。

銷軸3的軸桿為空心帶有內(nèi)螺紋的桿，鎖緊螺栓9穿過母爪1上的沉頭孔11與銷軸3的帶有內(nèi)螺紋的桿鎖緊連接，使母爪1、副爪2相連接不脫離。副爪2上用于容納銷軸3的銷孔軸向深度大于40MM且滑配，以減小副爪軸向傾斜浮動誤差。

每個副爪2的兩端各設置一徑向的螺紋孔21，動向鋼珠4和動向鋼珠6通過螺紋孔21旋入連接在副爪2上，動向鋼珠4、6朝向內(nèi)部待夾持工件的一端的端部為帶齒鋼球，作為帶齒夾持點可依工件的徑向和軸向轉動，可使工件四周夾持完全貼合，受力均勻，夾持力穩(wěn)固。特別在軸向夾持上改善了懸空及安全隱患，且可調性強。鎖緊螺母5、7分別對應鎖緊在動向鋼珠4、6位于副爪2外側的另一端的螺桿上，實現(xiàn)穩(wěn)固作用。

每個母爪1上設置一工件支撐點8，用于對工件進行定位、支撐。